Literatur vom gleichen Autor/der gleichen Autor*in
plus bei Google Scholar

Bibliografische Daten exportieren
 

Model predictive control, cost controllability, and homogeneity

Titelangaben

Coron, Jean-Michel ; Grüne, Lars ; Worthmann, Karl:
Model predictive control, cost controllability, and homogeneity.
In: SIAM Journal on Control and Optimization. Bd. 58 (2020) Heft 5 . - S. 2979-2996.
ISSN 1095-7138
DOI: https://doi.org/10.1137/19M1265995

Dies ist die aktuelle Version des Eintrags.

Volltext

Link zum Volltext (externe URL): Volltext

Weitere URLs

Abstract

We are concerned with the design of Model Predictive Control (MPC) schemes such that asymptotic stability of the resulting closed loop is guaranteed even if the linearization at the desired set point fails to be stabilizable. Therefore, we propose to construct the stage cost based on the homogeneous approximation and rigorously show that applying MPC yields an asymp-totically stable closed-loop behavior if the homogeneous approximation is asymptotically null controllable. To this end, we verify cost controllability - a condition relating the current state, the stage cost, and the growth of the value function w.r.t. time - for this class of systems in order to provide stability and performance guarantees for the proposed MPC scheme without stabilizing terminal costs or constraints.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: cost controllability; homogeneity; homogeneous approximation; model predictive control; stability guarantee
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 02 Nov 2020 07:45
Letzte Änderung: 09 Jan 2024 13:44
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/58960

Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen