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Sauer, Lukas ; Henrich, Dominik ; Martens, Wim:
Towards Intuitive Robot Programming Using Finite State Automata.
In: Benzmüller, Christoph ; Stuckenschmidt, Heiner
(Hrsg.):
KI 2019: Advances in Artificial Intelligence. -
Cham
: Springer
,
2019
. - S. 290-298
ISBN 978-3-030-30179-8
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-30179-8_25
Abstract
This paper describes an approach to intuitive robot programming, with the aim of enabling non-experts to generate sensor-based, structured programs. The core idea is to generate a variant of a finite state automaton (representing the program) by kinesthetic programming (physically guiding the robot). We use the structure of the automaton for control flow (loops and branching according to conditions of the environment). For programming, we forgo a visual user interface completely to determine to what extent this is viable. Our experiments show that non-expert users are indeed able to successfully program small sample tasks within reasonable time.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Aufsatz in einem Buch |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Keywords: | Robotics; Finite state automata; Programming; robot programming |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III > Lehrstuhl Angewandte Informatik III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik VII > Lehrstuhl Angewandte Informatik VII - Univ.-Prof. Dr. Wim Martens |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 000 Informatik,Informationswissenschaft, allgemeine Werke > 004 Informatik |
| Eingestellt am: | 17 Feb 2025 12:50 |
| Letzte Änderung: | 17 Feb 2025 12:50 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/92406 |