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Deiterding, Jan ; Henrich, Dominik:
Workpiece Drift Recognition and Adaptation for Robot Manipulation Tasks.
In:
Proceedings of the RAAD 2008 : 17th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. -
Ancona, Italy
,
2008
Volltext
Angaben zu Projekten
| Projekttitel: |
Offizieller Projekttitel Projekt-ID A-BOT Ohne Angabe |
|---|
Abstract
The aim of this paper is to enable a developer to easily employ external sensors for flexible robot manipulation in industrial applications. We outline a general approach to supervise robot tasks for workpiece drifts using external sensors. We describe two methods to recognize workpiece drift independent from the type of sensor. Based on this, we explain strategies how a robot can adapt to or compensate a recognized drift. This methods can be integrated easily into robot programs without detailed knowledge provided by the developer.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Aufsatz in einem Buch |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Keywords: | adaptive systems; Industrial robots; motion planning; off-line programming; on-line algorithms; optimization methods; sensor-based programming |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III > Lehrstuhl Angewandte Informatik III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 000 Informatik,Informationswissenschaft, allgemeine Werke > 004 Informatik |
| Eingestellt am: | 24 Feb 2025 15:13 |
| Letzte Änderung: | 24 Feb 2025 15:13 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/92540 |