Titelangaben
Deiterding, Jan ; Henrich, Dominik:
Acquiring Change Models for Sensor-Based Robot Manipulation.
In:
IEEE International Conference on Robotics and Automation. -
Pasadena, CA, USA
,
2008
. - S. 3945-3951
DOI: https://doi.org/10.1109/ROBOT.2008.4543817
Angaben zu Projekten
Projekttitel: |
Offizieller Projekttitel Projekt-ID A-BOT - Intuitive programming of self-adaptive robots Ohne Angabe |
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Abstract
The aim of this paper is to enable a programmer to easily employ external sensors for flexible robot manipulation. We describe a general approach to determine the relation between the position deviation of an object and the resulting data from sensors used to recognize this deviation. This information can be used to employ adaptation techniques to compensate the deviation thus enabling robots to react flexibly to changes such as workspace variations or object drifts. The proposed methods are designed to be independent of the type of sensor. We describe methods to automatically determine a function describing this relation and how adaptive techniques can be integrated easily into robot programs without detailed knowledge provided by the programmer.
Weitere Angaben
Publikationsform: | Aufsatz in einem Buch |
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Begutachteter Beitrag: | Ja |
Keywords: | adaptive systems; Industrial robots; off-line programming; on-line algorithms; optimization methods; robot calibration; sensor-based programming |
Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III > Lehrstuhl Angewandte Informatik III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III |
Titel an der UBT entstanden: | Ja |
Themengebiete aus DDC: | 000 Informatik,Informationswissenschaft, allgemeine Werke > 004 Informatik |
Eingestellt am: | 26 Feb 2025 12:40 |
Letzte Änderung: | 09 Sep 2025 13:16 |
URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/92554 |