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Improving Navigation Precision of Milling Operations in Surgical Robotics

Titelangaben

Stolka, Philipp J. ; Henrich, Dominik:
Improving Navigation Precision of Milling Operations in Surgical Robotics.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Beijing, China , 2006 . - S. 2351-2357
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2006.282645

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis
5347988

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

Current approaches to establish or improve precision of registration and execution in (surgical) robotics, especially milling applications, mostly aim at determining an exact relationship between intervention area and the robot. However, this is subject to quality deterioration due to positional shifts and deformations under load. Therefore, in this work we describe two approaches to define and measure the actual tool position more accurately - by optical and force measurements - to both ease static and dynamic registration and estimate tool and other deformations.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III > Lehrstuhl Angewandte Informatik III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 000 Informatik,Informationswissenschaft, allgemeine Werke > 004 Informatik
Eingestellt am: 26 Feb 2025 14:07
Letzte Änderung: 18 Aug 2025 07:29
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/92562