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Deiterding, Jan ; Schlechter, Antoine ; Henrich, Dominik:
Acoustic detection of contact state changes of deformable linear objects.
In:
37th International Symposium on Robotics (ISR 2006) / 4th German Conference on Robotics (Robotik 2006). -
München
,
2006
Weitere URLs
Angaben zu Projekten
| Projekttitel: |
Offizieller Projekttitel Projekt-ID Roboterbasierte Manipulation deformierbarer linearer Objekte 5300378 A-BOT - Intuitive programming of self-adaptive robots Ohne Angabe |
|---|---|
| Projektfinanzierung: |
Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Aufsatz in einem Buch |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Keywords: | collision detection; deformable objects; jump detection; oscillation; robot control; vibration |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III > Lehrstuhl Angewandte Informatik III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 000 Informatik,Informationswissenschaft, allgemeine Werke > 004 Informatik |
| Eingestellt am: | 27 Feb 2025 10:39 |
| Letzte Änderung: | 09 Sep 2025 13:17 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/92576 |