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Acoustic detection of contact state changes of deformable linear objects

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Deiterding, Jan ; Schlechter, Antoine ; Henrich, Dominik:
Acoustic detection of contact state changes of deformable linear objects.
In: 37th International Symposium on Robotics (ISR 2006) / 4th German Conference on Robotics (Robotik 2006). - München , 2006

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Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
RODEO
Ohne Angabe
A-BOT
Ohne Angabe

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Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: collision detection; deformable objects; jump detection; oscillation; robot control; vibration
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III > Lehrstuhl Angewandte Informatik III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 000 Informatik,Informationswissenschaft, allgemeine Werke > 004 Informatik
Eingestellt am: 27 Feb 2025 10:39
Letzte Änderung: 27 Feb 2025 10:39
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/92576