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Environment Guided Handling of Deformable Linear Objects: From Task Demonstration to Task Execution

Titelangaben

Acker, Jürgen ; Kahl, Björn ; Henrich, Dominik:
Environment Guided Handling of Deformable Linear Objects: From Task Demonstration to Task Execution.
In: 37th International Symposium on Robotics (ISR 2006) / 4th German Conference on Robotics (Robotik 2006). - München , 2006

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Roboterbasierte Manipulation deformierbarer linearer Objekte
5300378
ViRoP
Ohne Angabe

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

The research in the field of assembly operations mainly focuses on the handling of rigid objects. Although non-rigid objects like ropes, wires or steel springs must be handled as well. Therefore, our research investigates the sensor-based handling of deformable linear objects in the field of assembly operations. In this paper, we discuss guidelines for a task description that is able to cope with uncertanties and we analyse the restrictions of such a task description. Also we present the process of automatic generation of the task description from a demonstration in a virtual environment, performed by a human operator.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: deformable objects; manipulation skills; programming by demonstration
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III > Lehrstuhl Angewandte Informatik III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 000 Informatik,Informationswissenschaft, allgemeine Werke > 004 Informatik
Eingestellt am: 27 Feb 2025 10:44
Letzte Änderung: 18 Aug 2025 07:49
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/92577