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Kahl, Björn ; Henrich, Dominik:
Virtuelle Roboter Programmierung: Konzept und Prototypische Implementierung.
In:
Robotik 2004. -
München
,
2004
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Project information
| Project title: |
Project's official title Project's id ViRoP No information |
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Abstract in another language
Ein wesentliches Problem der heutigen automatische Fertigung ist die Handhabung von flexiblen Objekten mit fest programmierten Industrierobotern. Flexible Objekte können sich unter dem Einfluss von Kontakt- und Gravitationskräften verformen, so dass aus einer programmierten Greiferposition nicht sicher auf Position und Orientierung anderer Objektpunkte geschlossen werden kann. Zur Lösung des Problems schlagen wir eine Ziel- statt positionsorientierte Aufgabenbeschreibung vor, die durch eine Aufgabendemonstration in virtueller Realität programmiert werden kann. Das dabei entstehende skill-basierte Roboterprogramm kann dann sensorüberwacht von normalen Industrierobotern ausgeführt werden.
Further data
| Item Type: | Article in a book |
|---|---|
| Refereed: | Yes |
| Institutions of the University: | Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science > Department of Computer Science > Chair Applied Computer Science III > Chair Applied Computer Science III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich |
| Result of work at the UBT: | Yes |
| DDC Subjects: | 000 Computer Science, information, general works > 004 Computer science |
| Date Deposited: | 03 Mar 2025 12:15 |
| Last Modified: | 03 Mar 2025 12:15 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/92603 |