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Ebert, Dirk ; Henrich, Dominik:
SIMERO : Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz.
In:
2. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik : Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme. -
Stuttgart
,
2003
. - S. 119-134
Volltext
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Angaben zu Projekten
| Projekttitel: |
Offizieller Projekttitel Projekt-ID Sicherheitsstrategien für die Mensch/Roboter-Kooperation und -Koexistenz (SIMERO-2) 5451027 |
|---|---|
| Projektfinanzierung: |
Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Abstract
Den in der industriellen Produktion eingesetzten Manipulatoren fehlt in der Regel die Möglichkeit, ihre Umwelt wahrzunehmen. Damit Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten können, wird im SIMERO-System die Transferbewegung des Roboters durch Kameras abgesichert. Dieses Kamerasystem wird auf Ausfall überprüft. Dabei werden Fehler in der Bildübertragung und Positionierungsfehler der Kameras betrachtet.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Aufsatz in einem Buch |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Nein |
| Keywords: | Human-Robot-Coexistence; Human-Robot-Cooperation |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III > Lehrstuhl Angewandte Informatik III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III |
| Titel an der UBT entstanden: | Nein |
| Themengebiete aus DDC: | 000 Informatik,Informationswissenschaft, allgemeine Werke > 004 Informatik |
| Eingestellt am: | 05 Mär 2025 12:10 |
| Letzte Änderung: | 28 Aug 2025 06:55 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/92639 |