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Ebert, Dirk ; Henrich, Dominik:
SIMERO : Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz.
In:
2. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik : Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme. -
Stuttgart
,
2003
. - pp. 119-134
Official URL: 
Project information
| Project title: |
Project's official title Project's id SIMERO No information |
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Abstract in another language
Den in der industriellen Produktion eingesetzten Manipulatoren fehlt in der Regel die Möglichkeit, ihre Umwelt wahrzunehmen. Damit Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten können, wird im SIMERO-System die Transferbewegung des Roboters durch Kameras abgesichert. Dieses Kamerasystem wird auf Ausfall überprüft. Dabei werden Fehler in der Bildübertragung und Positionierungsfehler der Kameras betrachtet.
Further data
| Item Type: | Article in a book |
|---|---|
| Refereed: | No |
| Keywords: | Human-Robot-Coexistence; Human-Robot-Cooperation |
| Institutions of the University: | Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science > Department of Computer Science > Chair Applied Computer Science III > Chair Applied Computer Science III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich |
| Result of work at the UBT: | No |
| DDC Subjects: | 000 Computer Science, information, general works > 004 Computer science |
| Date Deposited: | 05 Mar 2025 12:10 |
| Last Modified: | 05 Mar 2025 12:10 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/92639 |