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Schlechter, Antoine ; Henrich, Dominik:
Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills = Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills.
In:
Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002. -
Düsseldorf
: VDI-Verlag
,
2002
. - (VDI-Berichte
; 1679
)
Weitere URLs
Angaben zu Projekten
| Projekttitel: |
Offizieller Projekttitel Projekt-ID RODEO Ohne Angabe |
|---|
Abstract
Diese Arbeit beschreibt verschiedene Bewegungsprimitive zur Lösung einiger häufig auftretender Probleme bei der Handhabung von deformierbaren linearen Objekten. Anhand der beispielhaften Montage einer Feder wird die Nützlichkeit der verschiedenen Manipulation-Skills im einzelnen, aber auch deren Kombination dargestellt.
Abstract in weiterer Sprache
This paper describes motion primitives which solve some common recurrent problems encountered when manipulating deformable linear objects. As one example for the usefulness of these manipulations skills, the mounting of a leaf spring is presented here.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Aufsatz in einem Buch |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Zusätzliche Informationen: | Auch erschienen in: Robotics and Machine Perception : SPIE's International Technical Group Newsletter, 12, 1, 2003 |
| Keywords: | assembly; deformable objects; Force-Torque; manipulation skills |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III > Lehrstuhl Angewandte Informatik III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich |
| Titel an der UBT entstanden: | Nein |
| Themengebiete aus DDC: | 000 Informatik,Informationswissenschaft, allgemeine Werke > 004 Informatik |
| Eingestellt am: | 05 Mär 2025 12:51 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2025 13:41 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/92642 |