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Schlechter, Antoine ; Henrich, Dominik:
Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills = Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills.
In:
Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002. -
Düsseldorf
: VDI-Verlag
,
2002
. - (VDI-Berichte
; 1679
)
Project information
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Abstract in another language
Diese Arbeit beschreibt verschiedene Bewegungsprimitive zur Lösung einiger häufig auftretender Probleme bei der Handhabung von deformierbaren linearen Objekten. Anhand der beispielhaften Montage einer Feder wird die Nützlichkeit der verschiedenen Manipulation-Skills im einzelnen, aber auch deren Kombination dargestellt.
Abstract in another language
This paper describes motion primitives which solve some common recurrent problems encountered when manipulating deformable linear objects. As one example for the usefulness of these manipulations skills, the mounting of a leaf spring is presented here.