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Hartwig, Johannes ; Lienhardt, Philipp ; Henrich, Dominik:
Estimation of Payload Inertial Parameters from Human Demonstrations by Hand Guiding.
s.l.
,
2025
DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.2507.15604
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Preprint, Postprint |
|---|---|
| Zusätzliche Informationen: | Accepted for publication in Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2025 (to appear) |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III > Lehrstuhl Angewandte Informatik III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 000 Informatik,Informationswissenschaft, allgemeine Werke > 004 Informatik |
| Eingestellt am: | 23 Jul 2025 07:05 |
| Letzte Änderung: | 23 Jul 2025 07:05 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/94268 |