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Li, Huijuan ; Hafstein, Sigurdur Freyr ; Kellett, Christopher M.:
Computation of Lyapunov functions for discrete-time systems using the Yoshizawa construction.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth, Germany
,
2014
. - 7 S.
Volltext
Angaben zu Projekten
| Projekttitel: |
Offizieller Projekttitel Projekt-ID Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO) 264735-SADCO ARC Future Fellowship FT1101000746 Humboldt Research Fellowship Ohne Angabe |
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Abstract
In this paper, we present a new approach for computing Lyapunov functions for nonlinear discrete-time systems with an asymptotically stable equilibrium at the origin. The proposed method constructs a continuous piecewise affine (CPA) function on a compact subset of the state space containing the origin, given a suitable triangulation or partition of the compact set and values at the vertices of the triangulation. Here, the vertex values are fixed using a function from a classical converse Lyapunov theorem originally due to Yoshizawa. Several numerical examples are presented to illustrate the proposed approach.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Preprint, Postprint |
|---|---|
| Keywords: | Lyapunov methods; nonlinear control systems; asymptotic stability; linear programming; Yoshizawa construction; discrete-time systems |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 28 Mär 2015 22:00 |
| Letzte Änderung: | 30 Mär 2015 07:14 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/9468 |
Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen
- Computation of Lyapunov functions for discrete-time systems using the Yoshizawa construction. (deposited 28 Mär 2015 22:00) [Aktuelle Anzeige]