Veröffentlichungen "Sucker, Sascha"

Aufsatz in einem Buch

Sucker, Sascha ; Henrich, Dominik:
A layered Pipeline for Natural Language Robot Programming with Control Structures.
In: Ihlenfeldt, Steffen ; Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2023. - Cham : Springer , 2025
ISBN 978-3-031-74009-1

Fichtner, Myriel ; Sucker, Sascha ; Riedelbauch, Dominik ; Jablonski, Stefan ; Henrich, Dominik:
Enriching Process Models with Relevant Process Details for Flexible Human-Robot Teaming.
In: Collaborative Computing: Networking, Applications and Worksharing : 19th EAI International Conference, CollaborateCom 2023 Corfu Island, Greece, October 4–6, 2023 Proceedings. Part III. - Cham : Springer , 2024 . - S. 249-269
ISBN 978-3-031-54531-3
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-54531-3_14

Sucker, Sascha ; Neubauer, Michael ; Henrich, Dominik:
Robot Tasks with Fuzzy Time Requirements from Natural Language Instructions.
In: Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Tokyo , 2024 . - S. 56-64
ISBN 979-8-3315-2155-4
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC63610.2024.00015

Gradmann, Michael ; Spangenberg, Michael ; Sucker, Sascha ; Höllerich, Nico ; Henrich, Dominik:
Modalitäten zur Interaktion.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser , 2023 . - S. 175-186
ISBN 978-3-446-47460-4

Riedelbauch, Dominik ; Sucker, Sascha:
Visual Programming of Robot Tasks with Product and Process Variety.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer , 2023 . - S. 241-252
ISBN 978-3-031-10071-0
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0_20

Preprint, Postprint

Mikula, Fabian ; Sucker, Sascha ; Henrich, Dominik:
Gesture-based Robot Programming Enabling Non-Sequential Control Flow.
Rostock , 2024

Sonstiges

Sucker, Sascha:
Natürlich-sprachliche Roboter-Kommandierung von repetitiven Aufgaben = Natural-Language Robot Commanding of Repetitive Tasks.
Bayreuth , 2021