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Büskens, Christof ; Maurer, Helmut:
Nonlinear programming methods for real-time control of an industrial robot.
In: Journal of Optimization Theory and Applications.
Bd. 107
(2000)
Heft 3
.
- S. 505-527.
ISSN 0022-3239
DOI: https://doi.org/10.1023/A:1026491014283
Volltext
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Weitere Angaben
| Publikationsform: | Artikel in einer Zeitschrift |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Keywords: | parametric nonlinear control problems; control and state constraints; sensitivity analysis; open-loop control; real-time control; nonlinear programming methods; robot control |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Wissenschaftliches Rechnen Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik Fakultäten Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 18 Nov 2014 10:02 |
| Letzte Änderung: | 18 Nov 2014 10:02 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/3566 |