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Nonlinear programming methods for real-time control of an industrial robot

Titelangaben

Büskens, Christof ; Maurer, Helmut:
Nonlinear programming methods for real-time control of an industrial robot.
In: Journal of Optimization Theory and Applications. Bd. 107 (2000) Heft 3 . - S. 505-527.
ISSN 0022-3239
DOI: https://doi.org/10.1023/A:1026491014283

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Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: parametric nonlinear control problems; control and state constraints; sensitivity analysis; open-loop control; real-time control; nonlinear programming methods; robot control
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Wissenschaftliches Rechnen
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 18 Nov 2014 10:02
Letzte Änderung: 18 Nov 2014 10:02
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/3566