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Economic Nonlinear Model Predictive Control

Titelangaben

Faulwasser, Timm ; Grüne, Lars ; Müller, Matthias A.:
Economic Nonlinear Model Predictive Control.
Bayreuth , 2017 . - 95 S.

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
DFG-Project "Performance Analysis for Distributed and Multiobjective Model Predictive Control"GR 1569/13-1
DFG-Project "Model Predictive Control for the Fokker-Planck Equation"GR 1569/15-1
DFG-Project "Model predictive PDE control for energy efficient building operation: Economic model predictive control and time varying systems"GR 1569/16-1
DFG-Project "Regulation of Mobile Robots using Model Predictive Control: Set Point Stabilization, Path Following, and Distributed Control"WO 2056/1-1
DFG-Project "Regulation of Mobile Robots using Model Predictive Control: Beyond Set Point Stabilization"WO 2056/4-1
Helmholtz Association, Joint Initiative "Energy System 2050 – A Contribution of the Research Field Energy"Ohne Angabe
Baden-Württemberg Stiftung, Elite Programme for PostdocsOhne Angabe

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

Abstract: In recent years, Economic Model Predictive Control (empc) has received considerable attention of many research groups. The present tutorial survey summarizes state-of-the-art approaches in empc. In this context empc is to be understood as receding-horizon optimal control with a stage cost that does not simply penalize the distance to a desired equilibrium but encodes more sophisticated economic objectives.
This survey provides a comprehensive overview of empc stability results: with and without terminal constraints, with and without dissipativtiy assumptions, with averaged constraints, formulations with multiple objectives and generalized terminal constraints as well as Lyapunov-based approaches. Moreover, we compare different performance criteria for some of the considered approaches and comment on the connections to recent research on dissipativity of optimal control problems. We consider a discrete-time setting and point towards continuous-time variants. We illustrate the different empc schemes with several examples.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords: performance; stability; terminal constraints; terminal penalty; turnpike property; generalized terminal constraints; Lyapunov-based; multiobjective
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Professur Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren > Forschungszentrum für Modellbildung und Simulation (MODUS)
Forschungseinrichtungen
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 03 Jun 2017 21:00
Letzte Änderung: 06 Jun 2017 05:29
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/37436