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From Bellman to Dijkstra: Set oriented construction of globally optimal controllers

Titelangaben

Grüne, Lars ; Junge, Oliver:
From Bellman to Dijkstra: Set oriented construction of globally optimal controllers.
Department of Mathematics, University of Bayreuth; Department of Mathematics, Technical University of Munich
Bayreuth , 2020 . - 30 S.
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00004720

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Angaben zu Projekten

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

We review an approach for discretizing Bellman's optimality principle based on piecewise constant functions. By applying this ansatz to a suitable dynamic game, a discrete feedback can be constructed which robustly stabilizes a given nonlinear control system. Hybrid, event and quantized systems can be naturally handeld by this construction.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Keywords: optimality principle; nonlinear controller; shortest path; dynamic game
Institutionen der Universität: Fakultäten
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Profilfelder
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Forschungseinrichtungen
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 11 Apr 2020 21:00
Letzte Änderung: 14 Sep 2020 12:13
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/54919

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