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Why does strict dissipativity help in model predictive control?

Titelangaben

Grüne, Lars:
Why does strict dissipativity help in model predictive control?
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2020 . - 4 S.

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Angaben zu Projekten

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

During the last couple of years the theory of why and when Model Predictive Control (MPC) generates stable, feasible and near optimal closed-loop solutions has significantly matured. In this talk we give a survey about the contribution of the dissipativity concept in this line of research.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen: Extended Abstract
Keywords: Model Predictive Control; strict dissipativity; stability; near optimality; feasibility; detectability
Institutionen der Universität: Fakultäten
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Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren > Forschungszentrum für Modellbildung und Simulation (MODUS)
Forschungseinrichtungen
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 01 Feb 2020 22:00
Letzte Änderung: 23 Mär 2021 09:12
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/54263