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From Bellman to Dijkstra : Set oriented construction of globally optimal controllers

Titelangaben

Grüne, Lars ; Junge, Oliver:
From Bellman to Dijkstra : Set oriented construction of globally optimal controllers.
In: Junge, Oliver ; Schütze, Oliver ; Froyland, Gary ; Ober-Blöbaum, Sina ; Padberg-Gehle, Kathrin (Hrsg.): Advances in dynamics, optimization and computation : a volume dedicated to Michael Dellnitz on the occasion of his 60th birthday. - Cham : Springer , 2020 . - S. 265-294 . - (Studies in Systems, Decision and Control ; 304 )
ISBN 978-3-030-51263-7
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-51264-4_11

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Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

We review an approach for discretizing Bellman's optimality principle based on piecewise constant functions. By applying this ansatz to a suitable dynamic game, a discrete feedback can be constructed which robustly stabilizes a given nonlinear control system. Hybrid, event and quantized systems can be naturally handeld by this construction.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: Optimality principle; Nonlinear controller; Shortest path; Dynamic game
Institutionen der Universität: Fakultäten
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Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
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Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Forschungseinrichtungen
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 15 Sep 2020 08:07
Letzte Änderung: 15 Sep 2020 08:07
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/57237

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