Literatur vom gleichen Autor/der gleichen Autor*in
plus bei Google Scholar

Bibliografische Daten exportieren
 

Relaxed dissipativity assumptions and a simplified algorithm for multiobjective MPC

Titelangaben

Eichfelder, Gabriele ; Grüne, Lars ; Krügel, Lisa ; Schießl, Jonas:
Relaxed dissipativity assumptions and a simplified algorithm for multiobjective MPC.
In: Computational Optimization and Applications. Bd. 86 (2023) . - S. 1081-1116.
ISSN 0926-6003
DOI: https://doi.org/10.1007/s10589-022-00398-4

Dies ist die aktuelle Version des Eintrags.

Volltext

Link zum Volltext (externe URL): Volltext

Weitere URLs

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Performance Analysis for Distributed and Multiobjective Model Predictive Control
Gr 1569/13-2

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

We consider nonlinear model predictive control (MPC) with multiple competing cost func- tions. In each step of the scheme, a multiobjective optimal control problem with a nonlinear system and terminal conditions is solved. We propose an algorithm and give performance guarantees for the resulting MPC closed loop system. Thereby, we significantly simplify the assumptions made in the literature so far by assuming strict dissipativity and the existence of a compatible terminal cost for one of the competing objective functions only. We give conditions which ensure asymptotic stability of the closed loop and, what is more, obtain performance estimates for all cost criteria. Numerical simulations on various instances illustrate our findings. The proposed algorithm requires the selection of an efficient solution in each iteration, thus we examine several selection rules and their impact on the results.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: Multiobjective Model Predictive Control; Multiobjective Optimal Control
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Forschungseinrichtungen
Forschungseinrichtungen > Zentrale wissenschaftliche Einrichtungen
Forschungseinrichtungen > Zentrale wissenschaftliche Einrichtungen > Bayreuther Zentrum für Modellierung und Simulation (MODUS)
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 28 Jul 2022 06:28
Letzte Änderung: 20 Nov 2023 06:22
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/70746

Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen