Veröffentlichungen "Riedl, Michael"

Artikel in einer Zeitschrift

Riedl, Michael ; Schmidt, Edgar ; Henrich, Dominik:
Videoschnitt trifft intuitive Roboterprogrammierung.
In: Handling. Bd. 48 (2020) Heft 5 .
ISSN 0936-7365

Aufsatz in einem Buch

Orendt, Eric M. ; Riedl, Michael ; Henrich, Dominik ; Hartwig, Johannes ; Sauer, Lukas ; Schmidt, Edgar:
Programmierung von Robotern.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser , 2023 . - S. 186-209
ISBN 978-3-446-47460-4

Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Playback Robot Programming with Loop Increments.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Raatz, Annika (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer , 2022 . - S. 375-386
ISBN 978-3-030-74032-0
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_31

Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Scalable Visual Representation of Sensor-Based, Nested Robot Programs.
In: Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan , 2020 . - S. 232-239
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC.2020.00044

Colceriu, Christian ; Riedl, Michael ; Henrich, Dominik ; Brell-Cokcan, Sigrid ; Nitsch, Verena:
User-Centered Design of an Intuitive Robot Playback Programming System.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg , 2020 . - S. 193-203
ISBN 978-3-662-61755-7
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_18

Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
A Fast Robot Playback Programming System Using Video Editing Concepts.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Roßmann, Jürgen (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg , 2019 . - S. 259-268
ISBN 978-3-662-59317-2
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-59317-2_26

Orendt, Eric M. ; Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Programmierung von Robotern.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser , 2019 . - S. 182-203
ISBN 978-3-446-45376-0

Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Guiding Robots to Predefined Goal Positions with Multi-Modal Feedback.
In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-6

Orendt, Eric M. ; Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Robust One-Shot Robot Programming by Demonstration using Entity-based Resources.
In: Ferraresi, Carlo ; Quaglia, Giuseppe (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer , 2017 . - S. 573-582
ISBN 978-3-319-61276-8
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_60

Riedl, Michael ; Orendt, Eric M. ; Henrich, Dominik:
Sensor-Based Loops and Branches for Playback-Programmed Robot Systems.
In: Ferraresi, Carlo ; Quaglia, Giuseppe (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer , 2017 . - S. 183-190
ISBN 978-3-319-61276-8
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_21

Riedl, Michael ; Baumgartl, Johannes ; Henrich, Dominik:
Editing and synchronizing multi-robot playback programs.
In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. - München , 2016 . - S. 1-8

Dissertation

Riedl, Michael:
Intuitive sensorbasierte, editierbare, kinästhetische Programmierung von Pick-and-Place-Aufgaben für Mehrrobotersysteme.
Bayreuth , 2022 . - 188 S.
( Dissertation, 2022 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005968

Bachelorarbeit

Riedl, Michael:
Playback-Programming for multiple Robot Arms.
Bayreuth , 2014
( Bachelorarbeit, 2014 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik, Lehrstuhl Angewandte Informatik III)

Sonstiges

Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Editing Playback-Programmed Robot Trajectories.
Bayreuth , 2019