Anzahl der Einträge: 10.
2025
Hartwig, Johannes ; Lienhardt, Philipp ; Henrich, Dominik:
Estimation of Payload Inertial Parameters from Human Demonstrations by Hand Guiding.
s.l.
,
2025
DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.2507.15604
Hartwig, Johannes ; Ruppert, Pascal ; Henrich, Dominik:
Input and Editing of Force Profiles of In-Contact Robot Motions via a Touch Graphical User Interface.
In: International Journal of Semantic Computing.
Bd. 19
(2025)
Heft 1
.
- S. 29-53.
ISSN 1793-7108
DOI: https://doi.org/10.1142/s1793351x25410028
Hartwig, Johannes ; Kögler, Marcello ; Henrich, Dominik:
Neural Network-Based In-Contact Task Segmentation of Demonstrated Robot Motions via Hand Guiding.
2025
Veranstaltung: 1st German Robotics Conference
, 13.-15. March 2025
, Nuremberg.
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung
,
Paper
)
Hartwig, Johannes ; Fischer, Sabine ; Henrich, Dominik:
Visualization of Forces and Torques for Robot-Programming of In-Contact Tasks.
In: Ihlenfeldt, Steffen ; Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten
(Hrsg.):
Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2023. -
Cham
: Springer
,
2025
. - S. 171-182
ISBN 978-3-031-74010-7
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-74010-7_15
2024
Hartwig, Johannes ; Vießmann, Fabian ; Henrich, Dominik:
Optimizing Force Signals from Human Demonstrations of In-Contact Motions.
s.l.
,
2024
DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.2507.15608
2023
Rohner, Dorian ; Hartwig, Johannes ; Henrich, Dominik:
Detection and Handling of Dynamic Scenes during an Active Vision Process for Object Recognition using a Boundary Representation.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen
(Hrsg.):
Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. -
Cham
: Springer
,
2023
. - S. 279-289
ISBN 978-3-031-10071-0
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0_23
Hartwig, Johannes ; Ruppert, Pascal ; Henrich, Dominik:
Input and Editing of Force Profiles of In-Contact Robot Motions via a Touch Graphical User Interface.
In:
Seventh IEEE International Conference on Robotic Computing. -
Laguna Hills, CA
,
2023
. - S. 182-189
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC59093.2023.00038
Orendt, Eric M. ; Riedl, Michael ; Henrich, Dominik ; Hartwig, Johannes ; Sauer, Lukas ; Schmidt, Edgar:
Programmierung von Robotern.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander
(Hrsg.):
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. -
München
: Hanser
,
2023
. - S. 186-209
ISBN 978-3-446-47460-4
2019
Riedelbauch, Dominik ; Hartwig, Johannes ; Henrich, Dominik:
Enabling End-Users to Deploy Flexible Human-Robot Teams to Factories of the Future.
2019
Veranstaltung: IROS 2019 Workshop Factory of the Future
, Macau.
(Veranstaltungsbeitrag: Workshop
,
Vortrag mit Paper
)
2016
Bank, Matthias ; Bogedain, Constantin ; Fiebig, Alexander ; Groth, Stefan ; Harrer, David ; Hartwig, Johannes ; Höllerich, Nico ; Kaske, Sebastian ; Kraiczi, Michael ; Rettner, Tim ; Schwarz, Lukas:
Interaktiver Tisch.
Bayreuth
,
2016
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