Projekte: HANDFLEX

Remde, Axel ; Abbegg, Frank ; Wörn, Heinz ; Henrich, Dominik:
Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit Industrierobotern.
In: Robotik 2000 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung Berlin 29. und 30. Juni 2000. - Düsseldorf : VDI-Verlag, 2000

Remde, Axel ; Henrich, Dominik:
Direct and Inverse Simulation of Deformable Linear Objects.
In: Henrich, Dominik ; Wörn, Heinz (Hrsg.): Robot Manipulation of Deformable Objects. - London : Springer, 2000 . - S. 43-70
DOI: https://doi.org/10.1007/978-1-4471-0749-1_5

Abbegg, Frank ; Remde, Axel ; Henrich, Dominik:
Force- and Vision-based Detection of Contact State Transitions.
In: Henrich, Dominik ; Wörn, Heinz (Hrsg.): Robot Manipulation of Deformable Objects. - London : Springer, 2000 . - S. 111-134
DOI: https://doi.org/10.1007/978-1-4471-0749-1_8

Henrich, Dominik ; Wörn, Heinz:
Robot Manipulation of Deformable Objects.
London : Springer , 2000
DOI: https://doi.org/10.1007/978-1-4471-0749-1

Remde, Axel ; Henrich, Dominik ; Wörn, Heinz:
Manipulating deformable linear objects : Contact state transitions and transition conditions.
In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Kyongju, Korea (South) , 1999 . - S. 1450-1455
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.1999.811683

Henrich, Dominik ; Ogasawara, Tsukasa ; Wörn, Heinz:
Manipulating deformable linear objects : Contact states and point contacts.
In: Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning. - Porto, Portugal , 1999 . - S. 198-204
DOI: https://doi.org/10.1109/ISATP.1999.782959

Remde, Axel ; Henrich, Dominik ; Sander, Karl ; Wörn, Heinz:
Manipulating deformable linear objects : Efficient simulation of the workpiece behavior.
In: International Conference on Robotics and Applications. - Santa Barbara, California, USA , 1999

Abbegg, Frank ; Henrich, Dominik ; Wörn, Heinz:
Manipulating deformable linear objects : Vision-based recognition of contact state transitions.
In: The 9th International Conference on Advanced Robotics. - Tokyo, Japan , 1999 . - S. 135-140

Remde, Axel ; Henrich, Dominik ; Wörn, Heinz:
Picking-up deformable linear objects with industrial robots.
In: 30th International Symposium on Robotics. - Tokyo, Japan , 1999

Remde, Axel ; Henrich, Dominik ; Wörn, Heinz:
Flexible Steuerung pneumatischer Greifer durch Proportionalventile.
In: F & M : Feinwerktechnik, Mikrotechnik, Mikroelektronik. Bd. 12 (1998) . - S. 940-943.

Henrich, Dominik ; Abbegg, Frank ; Wurll, Christian ; Wörn, Heinz:
A parallel control architecture for industrial robot cells.
In: Lueth, Tim ; Dillmann, Rüdiger ; Dario, Paolo ; Wörn, Heinz (Hrsg.): Distributed Autonomous Robotic Systems 3. - Berlin : Springer, 1998 . - S. 77-86
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-72198-4_8