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nMPyC A Python Package for Solving Optimal Control Problems via Model Predictive Control

Titelangaben

Schießl, Jonas ; Krügel, Lisa:
nMPyC A Python Package for Solving Optimal Control Problems via Model Predictive Control.
In: Daniilidis, Aris ; Grüne, Lars ; Haunschmied, Josef ; Tragler, Gernot (Hrsg.): Model Predictive Control : Engineering Methods for Economists. - Cham, Switzerland : Springer , 2025 . - S. 111-133 . - (Dynamic Modeling and Econometrics in Economics and Finance ; 31 )
ISBN 978-3-031-85256-5
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-85256-5_5

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Angaben zu Projekten

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

Optimal control problems aim to optimize an objective function dependent on the state evolution of a dynamical system over a given time horizon. Solving such problems becomes particularly challenging over long or infinite time horizons. Model Predictive Control (MPC) is a widely used approach to tackle these challenges by dividing the system into sub-problems over shorter horizons, which are then solved efficiently using numerical methods. These problems are prevalent across various fields, such as energy systems, autonomous driving, chemical engineering, and economics. We introduce nMPyC, a Python-based package designed to numerically solve optimal control problems without requiring in-depth knowledge of MPC theory. The package integrates well-known optimization interfaces like CasADi and SciPy, offering an intuitive syntax for problem formulation. Users only need to specify the key components of the control problem---such as the cost function, system dynamics, and constraints---while the tool handles the optimization process automatically. We demonstrate the capabilities of nMPyC through numerical examples and simulations.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Nein
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Forschungseinrichtungen > Zentrale wissenschaftliche Einrichtungen > Bayreuther Zentrum für Modellierung und Simulation (MODUS)
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Forschungseinrichtungen
Forschungseinrichtungen > Zentrale wissenschaftliche Einrichtungen
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 300 Sozialwissenschaften > 330 Wirtschaft
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 13 Jun 2025 10:54
Letzte Änderung: 13 Jun 2025 10:54
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/93920