Veröffentlichungen "Riedelbauch, Dominik"

2024

Hümmer, Jonathan ; Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Comparing the Consistency of User Studies Conducted in Simulations and Laboratory Settings.
In: Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Tokyo , 2024 . - S. 154-161
ISBN 979-8-3315-2155-4
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC63610.2024.00034

Fichtner, Myriel ; Sucker, Sascha ; Riedelbauch, Dominik ; Jablonski, Stefan ; Henrich, Dominik:
Enriching Process Models with Relevant Process Details for Flexible Human-Robot Teaming.
In: Collaborative Computing: Networking, Applications and Worksharing : 19th EAI International Conference, CollaborateCom 2023 Corfu Island, Greece, October 4–6, 2023 Proceedings. Part III. - Cham : Springer , 2024 . - S. 249-269
ISBN 978-3-031-54531-3
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-54531-3_14

2023

Riedelbauch, Dominik ; Höllerich, Nico ; Henrich, Dominik:
Benchmarking Teamwork of Humans and Cobots : An Overview of Metrics, Strategies, and Tasks.
In: IEEE Access. Bd. 11 (2023) . - S. 43648-43674.
ISSN 2169-3536
DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3271602

Riedelbauch, Dominik ; Sucker, Sascha:
Visual Programming of Robot Tasks with Product and Process Variety.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer , 2023 . - S. 241-252
ISBN 978-3-031-10071-0
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0_20

2022

Riedelbauch, Dominik ; Hümmer, Jonathan:
A Benchmark Toolkit for Collaborative Human-Robot Interaction.
In: 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. - Napoli , 2022 . - S. 806-813
DOI: https://doi.org/10.1109/RO-MAN53752.2022.9900790

2021

Riedelbauch, Dominik ; Luthardt-Bergmann, Daniel ; Henrich, Dominik:
A Cognitive Human Model for Virtual Commissioning of Dynamic Human-Robot Teams.
In: Fifth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan , 2021 . - S. 27-34
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC52146.2021.00011

Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Dynamische MRK in der Produktion.
In: Industrial Production. Bd. 2 (2021) Heft 8 . - S. 46-47.

Riedelbauch, Dominik:
Flexibility in Human-Robot Teams : Challenges and Solution Approaches.
2021
Veranstaltung: DGR Days , 6-8 October 2021 , Karlsruhe.
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Vortrag mit Paper )

2020

Riedelbauch, Dominik:
Dynamic Task Sharing for Flexible Human-Robot Teaming under Partial Workspace Observability.
Bayreuth , 2020 . - VI, 145 S.
( Dissertation, 2020 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005156

2019

Riedelbauch, Dominik ; Hartwig, Johannes ; Henrich, Dominik:
Enabling End-Users to Deploy Flexible Human-Robot Teams to Factories of the Future.
2019
Veranstaltung: IROS 2019 Workshop Factory of the Future , Macau.
(Veranstaltungsbeitrag: Workshop , Vortrag mit Paper )

Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Exploiting a Human-Aware World Model for Dynamic Task Allocation in Flexible Human-Robot Teams.
In: International Conference on Robotics and Automation. - Montreal, QC, Canada , 2019 . - S. 6511-6517
DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8794288

Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Koordinierung hybrider Mensch-Roboter-Teams.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser , 2019 . - S. 260-272
ISBN 978-3-446-45376-0

Riedelbauch, Dominik ; Schweizer, Stephan ; Henrich, Dominik:
Skill Interaction Categories for Communication in Flexible Human-Robot Teams.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Macau, China , 2019 . - S. 3810-3816
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8967901

2018

Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Fast Graphical Task Modelling for Flexible Human-Robot Teaming.
In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-6

2017

Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Coordinating Flexible Human-Robot Teams by Local World State Observation.
In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Lisbon, Portugal , 2017 . - S. 1000-1005
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2017.8172425

Werner, Tobias ; Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Design and Evaluation of a Multi-Agent Software Architecture for Risk-Minimized Path Planning in Human-Robot Workcells.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Franke, Jörg ; Tracht, Kirsten (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg , 2017 . - S. 103-112
ISBN 978-3-662-54441-9
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-54441-9_11

Riedelbauch, Dominik ; Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Enabling Domain Experts to Model and Execute Tasks in Flexible Human-Robot Teams.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Franke, Jörg ; Tracht, Kirsten (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg , 2017 . - S. 13-22
ISBN 978-3-662-54441-9
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-54441-9_2

Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Eine Frage der Abstimmung.
In: Handling. (2017) Heft 7-8 . - S. 42-43.
ISSN 0936-7365

Riedelbauch, Dominik ; Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Supporting a Human-Aware World Model through Sensor Fusion.
In: Ferraresi, Carlo ; Quaglia, Giuseppe (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer , 2017 . - S. 665-672
ISBN 978-3-319-61276-8
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_70

2016

Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Coordinating Flexible, Equal-Partners Human-Robot Teams.
Bayreuth , 2016

Werner, Tobias ; Henrich, Dominik ; Riedelbauch, Dominik:
Learning to forget: Integrating Data Aging Strategies into a World Model for Robotics Systems.
2016
Veranstaltung: EUCOG 2016 .
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Vortrag )