Projekte: Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis

Stolka, Philipp J. ; Henrich, Dominik ; Tretbar, Steffen H. ; Federspil, Philipp A.:
First 3D Ultrasound Scanning, Planning, and Execution of CT-free Milling Interventions with a Surgical Robot.
In: 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. - Vancouver, BC, Canada , 2008 . - S. 5605-5610
DOI: https://doi.org/10.1109/IEMBS.2008.4650485

Waringo, Michel ; Henrich, Dominik:
Smoothing of Piecewise Linear Paths.
In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Bd. 5 (2008) Heft 3 .
DOI: https://doi.org/10.5772/5602

Stolka, Philipp J. ; Waringo, Michel ; Henrich, Dominik ; Tretbar, Steffen H. ; Federspil, Philipp A.:
Robot-Based 3D Ultrasound Scanning and Registration with Infrared Navigation Support.
In: Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Rome, Italy , 2007 . - S. 2635-2641
DOI: https://doi.org/10.1109/ROBOT.2007.363863

Stolka, Philipp J. ; Henrich, Dominik:
Using Maps from Local Sensors for Volume-Removing Tools.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Diego, CA, USA , 2007 . - S. 195-201
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399061

Waringo, Michel ; Henrich, Dominik:
Efficient smoothing of piecewise linear paths with minimal deviation.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Beijing, China , 2006 . - S. 3867-3872
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2006.281795

Stolka, Philipp J. ; Henrich, Dominik:
Improving Navigation Precision of Milling Operations in Surgical Robotics.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Beijing, China , 2006 . - S. 2351-2357
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2006.282645

Stolka, Philipp ; Federspil, Philipp A. ; Henrich, Dominik ; Tretbar, Steffen H. ; Waringo, Michel:
Robot-Assisted 3D Ultrasound Scanning with IR Navigation Support.
In: CURAC 2006. - Hannover , 2006

Stolka, Philipp J. ; Henrich, Dominik:
Building Local Maps in Surgical Robotics.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Edmonton, AB, Canada , 2005 . - S. 1209-1216
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1545438

Waringo, Michel ; Henrich, Dominik:
3-dimensionale schichtweise Bahnplanung für Any-Time-Fräsanwendungen.
In: Robotik 2004. - München , 2004 . - S. 781-788

Henrich, Dominik ; Stolka, Philipp:
Principles of Navigation in Surgical Robotics.
In: Perspective in image-guided surgery : proceedings of the Scientific Workshop on Medical Robotics, Navigation, and Visualization. - Singapore : World Scientific Pub., 2004
DOI: https://doi.org/10.1142/9789812702678_0044

Federspil, Philipp A. ; Geisthoff, Urban W. ; Henrich, Dominik ; Plinkert, Peter K.:
Development of the First Force-Controlled Robot for Otoneurosurgery.
In: The Laryngoscope. Bd. 113 (2003) Heft 3 . - S. 465-471.
DOI: https://doi.org/10.1097/00005537-200303000-00014

Waringo, Michel ; Stolka, Philipp ; Henrich, Dominik:
First System for Interactive Position Planning of Implant Components.
In: 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC). - Nürnberg , 2003

Federspil, Philipp A. ; Stolka, Philipp ; de Mola, C. ; Kalender, W. ; Geisthoff, Urban W. ; Henrich, Dominik ; Plinkert, Peter K.:
Force Feedback Control of Robot's Speed Prevents Heat Trauma in Robotic Milling at the Lateral Skull Base.
In: 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC). - Nürnberg , 2003

Stolka, Philipp ; Henrich, Dominik:
A Hybrid Force Following Controller For Multi-Scale Motions.
In: SYROCO 2003 : 7th IFAC Symposium on Robot Control. - Wroclaw, Poland , 2003 . - S. 247-252
DOI: https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)33401-8

Stolka, Philipp J. ; Waringo, Michel ; Henrich, Dominik:
Implantation of a hearing aid into the human skull.

Bayreuth , 2003

Henrich, Dominik ; Waringo, Michel:
Lageoptimierung und schichtweise Bahnplanung auf Basis globaler Sensordaten : Konzentrische Bahnen.

Kaiserslautern , 2003

Henrich, Dominik ; Waringo, Michel:
Lageoptimierung und schichtweise Bahnplanung auf Basis globaler Sensordaten : Potentialfeldbahnen (nach Zelinsky).

Kaiserslautern , 2003

Henrich, Dominik ; Waringo, Michel:
Lageoptimierung und schichtweise Bahnplanung auf Basis globaler Sensordaten : Zickzackbahnen.

Kaiserslautern , 2003

Waringo, Michel:
Temperature development during milling : no speed control (5 mm/s).

Bayreuth , 2003

Waringo, Michel:
Temperature development during milling : with speed control (10 N).

Bayreuth , 2003

Federspil, Philipp A. ; Henrich, Dominik ; Plinkert, Beate ; Plinkert, Peter K.:
Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie zum Kraft-Rückgekoppelten Fräsen eines knöchernen Implantatlagers an der Lateralen Schädelbasis.
In: Walter, Gerhard Franz ; Brandis, Almuth (Hrsg.): Erkrankungen der Schädelbasis : Therapieoptimierung durch interdisziplinäres Management. - Reinbek : Einhorn-Presse, 2002 . - S. 100-103

Plinkert, Peter K. ; Federspil, Philipp A. ; Plinkert, Beate ; Henrich, Dominik:
Kraftbasierte lokale Navigation zur robotergestützten Implantatbettanlage in der lateralen Schädelbasis : Eine experimentelle Studie.
In: HNO. Bd. 50 (2002) . - S. 233-239.
DOI: https://doi.org/10.1007/s00106-002-0633-9

Henrich, Dominik ; Plinkert, P. K. ; Federspil, Ph. A. ; Plinkert, B.:
Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis : Kraft-basierte lokale Navigation bei der Implantatbettanlage.
In: Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002. - Düsseldorf : VDI-Verlag, 2002 . - (VDI-Berichte ; 1679 )