Veröffentlichungen "Henrich, Dominik"

2023

Riedelbauch, Dominik ; Höllerich, Nico ; Henrich, Dominik:
Benchmarking Teamwork of Humans and Cobots : An Overview of Metrics, Strategies, and Tasks.
In: IEEE Access. Bd. 11 (2023) . - S. 43648-43674.
ISSN 2169-3536
DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3271602

Fichtner, Myriel ; Sucker, Sascha ; Riedelbauch, Dominik ; Jablonski, Stefan ; Henrich, Dominik:
Enriching Process Models with Relevant Process Details for Flexible Human-Robot Teaming.
2023
Veranstaltung: EAI CollaborateCom 2023 , 04.-06.10.2023 , Corfu Island, Greece.
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Paper )

2020

Schmidt, Edgar ; Winkelbauer, Jonas ; Puchas, Georg ; Henrich, Dominik ; Krenkel, Walter:
Robot-Based Fiber Spray Process for Small Batch Production.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg , 2020 . - S. 295-305
ISBN 978-3-662-61755-7
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_27

2019

Rohner, Dorian ; Fichtner, Myriel ; Henrich, Dominik:
Vision-based Generation of Precedence Graphs.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Roßmann, Jürgen (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg , 2019 . - S. 13-22
ISBN 9783662593165
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-59317-2_2

2017

Orendt, Eric M. ; Fichtner, Myriel ; Henrich, Dominik:
MINERIC toolkit : Measuring instruments to evaluate robustness and intuitiveness of robot programming concepts.
In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication : (RO-MAN). - Lisbon, Portugal , 2017
ISBN 9781538635186
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2017.8172484

2016

Orendt, Eric M. ; Fichtner, Myriel ; Henrich, Dominik:
Robot programming by non-experts : Intuitiveness and robustness of One-Shot robot programming.
In: 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication : (RO-MAN). - New York , 2016 . - S. 192-199
ISBN 9781509039296
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2016.7745110

Henrich, Dominik:
Wissenszugewinn bei wissenschaftlichen Arbeiten.
Bayreuth , 2016

2012

Hänel, Maria ; Kuhn, Stefan ; Henrich, Dominik ; Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen:
Optimal camera placement to measure distances regarding static and dynamic obstacles.
In: International Journal of Sensor Networks. Bd. 12 (2012) Heft 1 . - S. 25-36.
ISSN 1748-1287
DOI: https://doi.org/10.1504/IJSNET.2012.047713