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Institutionen der Universität Bayreuth
Lehrstuhl Angewandte Informatik III

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Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 221.

Buch / Monografie

Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander:
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage.
München : Hanser , 2023 . - 504 S.

Artikel in einer Zeitschrift

Volltext
Riedelbauch, Dominik ; Höllerich, Nico ; Henrich, Dominik:
Benchmarking Teamwork of Humans and Cobots : An Overview of Metrics, Strategies, and Tasks.
In: IEEE Access. Bd. 11 (2023) . - S. 43648-43674.
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00007586

Volltext
Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Dynamische MRK in der Produktion.
In: Industrial Production. Bd. 2 (2021) Heft 8 . - S. 46-47.

Volltext
Riedl, Michael ; Schmidt, Edgar ; Henrich, Dominik:
Videoschnitt trifft intuitive Roboterprogrammierung.
In: Handling. Bd. 48 (2020) Heft 5 .

Volltext
Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Gesagt, (gefragt,) getan.
In: Handling. Bd. 47 (2019) Heft 6 . - S. 6-7.

Bogner, Christina ; Seo, Bumsuk ; Rohner, Dorian ; Reineking, Björn:
Classification of rare land cover types: Distinguishing annual and perennial crops in an agricultural catchment in South Korea.
In: PLoS One. Bd. 13 (2018) Heft 1 . - e0190476.
DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0190476

Volltext
Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Eine Frage der Abstimmung.
In: Handling. (2017) Heft 7-8 . - S. 42-43.

Ober-Gecks, Antje ; Zwicker, Marius ; Henrich, Dominik:
Efficient graphics processing unit–based voxel carving for surveillance.
In: Journal of Electronic Imaging. Bd. 25 (2016) Heft 4 . - 041011.
DOI: https://doi.org/10.1117/1.JEI.25.4.041011

Sand, Maximilian ; Henrich, Dominik:
Incremental reconstruction of planar B-Rep models from multiple point clouds.
In: The Visual Computer. Bd. 32 (2016) . - S. 945-954.
DOI: https://doi.org/10.1007/s00371-016-1247-7

Spangenberg, Michael ; Henrich, Dominik:
Towards a domain specific language for sensor-based actions.
In: Applied Mechanics and Materials. Bd. 840 (2016) . - S. 42-49.
DOI: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.840.42

Volltext
Groth, Christian:
Er weiß selbst, was zu tun ist.
In: Handling. (2015) Heft 10 .

Pärs, Martti ; Gradmann, Michael ; Gräf, Katja ; Bauer, Peter ; Thelakkat, Mukundan ; Köhler, Jürgen:
Optical gating with organic building blocks : a quantitative model for the fluorescence modulation of photochromic perylene bisimide dithienylcyclopentene triads.
In: Scientific Reports. Bd. 4 (2014) . - 4316.
DOI: https://doi.org/10.1038/srep04316

Hänel, Maria ; Kuhn, Stefan ; Henrich, Dominik ; Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen:
Optimal camera placement to measure distances regarding static and dynamic obstacles.
In: International Journal of Sensor Networks. Bd. 12 (2012) Heft 1 . - S. 25-36.
DOI: https://doi.org/10.1504/IJSNET.2012.047713

Volltext
Henrich, Dominik:
Kooperation von Mensch und Roboter.
In: Spektrum. (2009) Heft 1 . - S. 29-30.

Volltext
Deiterding, Jan ; Henrich, Dominik:
Die Sensorik-Integration.
In: Computer & Automation. (2009) Heft 10 . - S. 44-47.

Waringo, Michel ; Henrich, Dominik:
Smoothing of Piecewise Linear Paths.
In: International Journal of Advanced Robotic Systems. Bd. 5 (2008) Heft 3 .
DOI: https://doi.org/10.5772/5602

Yue, Shigang ; Henrich, Dominik:
Manipulating Deformable Linear Objects: Fuzzy-Based Active Vibration Damping Skill.
In: Journal of Intelligent & Robotic Systems. Bd. 46 (2006) . - S. 201-219.
DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-006-9049-1

Yue, Shigang ; Henrich, Dominik:
Manipulating Deformable Linear Objects: Sensor-Based Skills of Adjustment Motions for Vibration Reduction.
In: Journal of Robotic Systems. Bd. 22 (2005) Heft 2 . - S. 67-85.
DOI: https://doi.org/10.1002/rob.20049

Federspil, Philipp A. ; Geisthoff, Urban W. ; Henrich, Dominik ; Plinkert, Peter K.:
Development of the First Force-Controlled Robot for Otoneurosurgery.
In: The Laryngoscope. Bd. 113 (2003) Heft 3 . - S. 465-471.
DOI: https://doi.org/10.1097/00005537-200303000-00014

Plinkert, Peter K. ; Federspil, Philipp A. ; Plinkert, Beate ; Henrich, Dominik:
Kraftbasierte lokale Navigation zur robotergestützten Implantatbettanlage in der lateralen Schädelbasis : Eine experimentelle Studie.
In: HNO. Bd. 50 (2002) . - S. 233-239.
DOI: https://doi.org/10.1007/s00106-002-0633-9

Yue, Shigang ; Henrich, Dominik ; Xu, W. L. ; Tso, S. K.:
Point-to-Point Trajectory Planning of Flexible Redundant Robot Manipulators Using Genetic Algorithms.
In: Robotica. Bd. 20 (2002) Heft 3 . - S. 269-280.
DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574701003861

Yue, Shigang ; Henrich, Dominik:
Manipulating Deformable Linear Objects: Attachable Adjustment-Motions for Vibration Reduction.
In: Journal of Robotic Systems. Bd. 18 (2001) Heft 7 . - S. 375-389.
DOI: https://doi.org/10.1002/rob.1030

Wurll, Christian ; Henrich, Dominik:
Point-to-Point and Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots.
In: Journal of Robotic Systems. Bd. 18 (2001) Heft 8 . - S. 445-461.
DOI: https://doi.org/10.1002/rob.1036

Aufsatz in einem Buch

Hümmer, Jonathan ; Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Comparing the Consistency of User Studies Conducted in Simulations and Laboratory Settings.
In: Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Tokyo , 2024 . - S. 154-161
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC63610.2024.00034

Sucker, Sascha ; Neubauer, Michael ; Henrich, Dominik:
Robot Tasks with Fuzzy Time Requirements from Natural Language Instructions.
In: Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Tokyo , 2024 . - S. 56-64
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC63610.2024.00015

Rohner, Dorian ; Hartwig, Johannes ; Henrich, Dominik:
Detection and Handling of Dynamic Scenes during an Active Vision Process for Object Recognition using a Boundary Representation.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023 . - S. 279-289
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0_23

Schmidt, Edgar ; Ruppert, Pascal ; Henrich, Dominik:
DOE Laser-assisted Turntable Calibration and Workpiece Registration.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023 . - S. 253-264
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0_21

Hartwig, Johannes ; Ruppert, Pascal ; Henrich, Dominik:
Input and Editing of Force Profiles of In-Contact Robot Motions via a Touch Graphical User Interface.
In: Seventh IEEE International Conference on Robotic Computing. - Laguna Hills, CA , 2023 . - S. 182-189
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC59093.2023.00038

Gradmann, Michael ; Spangenberg, Michael ; Sucker, Sascha ; Höllerich, Nico ; Henrich, Dominik:
Modalitäten zur Interaktion.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023 . - S. 175-186

Orendt, Eric M. ; Riedl, Michael ; Henrich, Dominik ; Hartwig, Johannes ; Sauer, Lukas ; Schmidt, Edgar:
Programmierung von Robotern.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023 . - S. 186-209

Riedelbauch, Dominik ; Sucker, Sascha:
Visual Programming of Robot Tasks with Product and Process Variety.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023 . - S. 241-252
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0_20

Riedelbauch, Dominik ; Hümmer, Jonathan:
A Benchmark Toolkit for Collaborative Human-Robot Interaction.
In: 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. - Napoli , 2022 . - S. 806-813
DOI: https://doi.org/10.1109/RO-MAN53752.2022.9900790

Bloeß, Josua ; Henrich, Dominik:
Incremental Online Reconstruction of Locally Quadric Surfaces.
In: Proceedings of the 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2022). Volume 1. GRAPP. - Setúbal : SciTePress, 2022 . - S. 155-162
DOI: https://doi.org/10.5220/0010795100003124

Schmidt, Edgar ; Henrich, Dominik:
Intuitive Optimization of Kinesthetic Programmed Trajectories for Fiber Spraying.
In: Müller, Andreas ; Brandstötter, Mathias (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2022. - Cham : Springer, 2022 . - S. 80-88
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_10

Schmidt, Edgar ; Henrich, Dominik:
Playback Robot Programming Framework for Fiber Spraying Processes.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Raatz, Annika (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022 . - S. 351-362
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_29

Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Playback Robot Programming with Loop Increments.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Raatz, Annika (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022 . - S. 375-386
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_31

Singer, David ; Rohner, Dorian ; Henrich, Dominik:
Robot-Based Creation of Complete 3D Workpiece Models.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Raatz, Annika (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022 . - S. 289-299
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_24

Sauer, Lukas ; Henrich, Dominik:
Structure Synthesis for Extended Robot State Automata.
In: Müller, Andreas ; Brandstötter, Mathias (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2022. - Cham : Springer, 2022 . - S. 71-79
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_9

Sauer, Lukas ; Henrich, Dominik:
Synchronisation in Extended Robot State Automata.
In: Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Online , 2022 . - S. 360-363
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC55401.2022.00070

Riedelbauch, Dominik ; Luthardt-Bergmann, Daniel ; Henrich, Dominik:
A Cognitive Human Model for Virtual Commissioning of Dynamic Human-Robot Teams.
In: Fifth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan , 2021 . - S. 27-34
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC52146.2021.00011

Höllerich, Nico ; Henrich, Dominik:
Coloured Petri Nets for Monitoring Human Actions in Flexible Human-Robot Teams.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Prague , 2021 . - S. 2749-2756
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS51168.2021.9636428

Sauer, Lukas ; Henrich, Dominik:
Extended Robot State Automata for Intuitive Robot Programming.
In: Zeghloul, Saïd ; Laribi, Med Amine ; Sandoval, Juan (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2021. - Cham : Springer, 2021 . - S. 61-68 . - (Mechanisms and Machine Science ; 102 )
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-75259-0_7

Wölfel, Kim ; Müller, Jörg ; Henrich, Dominik:
ToolBot: Robotically Reproducing Handicraft.
In: Human-Computer Interaction – INTERACT 2021. - Cham : Springer, 2021 . - S. 470-489
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-85613-7_32

Volltext
Schmidt, Edgar ; Winkelbauer, Jonas ; Puchas, Georg ; Henrich, Dominik ; Krenkel, Walter:
Robot-Based Fiber Spray Process for Small Batch Production.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020 . - S. 295-305
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_27

Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Affordance Based Disambiguation and Validation in Human-Robot Dialogue.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020 . - S. 307-317
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_28

Höllerich, Nico ; Henrich, Dominik:
Relevant Perception Modalities for Flexible Human-Robot Teams.
In: 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. - Neapel , 2020 . - S. 938-943
DOI: https://doi.org/10.1109/RO-MAN47096.2020.9223593

Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Scalable Visual Representation of Sensor-Based, Nested Robot Programs.
In: Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan , 2020 . - S. 232-239
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC.2020.00044

Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Simulation-Based Validation of Robot Commands for Force-Based Robot Motions.
In: Schmid, Ute ; Klügl, Franziska ; Wolter, Diedrich (Hrsg.): KI 2020: Advances in Artificial Intelligence. - Cham : Springer, 2020 . - S. 334-340
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-58285-2_31

Rohner, Dorian ; Sand, Maximilian ; Henrich, Dominik:
User Guidance and Automatic Completion for Generating Planar B-Rep Models.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020 . - S. 33-43
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_4

Colceriu, Christian ; Riedl, Michael ; Henrich, Dominik ; Brell-Cokcan, Sigrid ; Nitsch, Verena:
User-Centered Design of an Intuitive Robot Playback Programming System.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020 . - S. 193-203
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_18

Rohner, Dorian ; Henrich, Dominik:
Using Active Vision for Enhancing an Surface-based Object Recognition Approach.
In: Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan , 2020 . - S. 375-382
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC.2020.00065

Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Wizard of Botz : A Novel Setup for Wizard of Oz Experiments.
In: Zeghloul, Saïd ; Laribi, Med Amine ; Sandoval Arevalo, Juan Sebastian (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Results of RAAD. - Cham : Springer, 2020 . - S. 557-564
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-48989-2_59

Rohner, Dorian ; Fichtner, Myriel ; Henrich, Dominik:
Vision-based Generation of Precedence Graphs.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Roßmann, Jürgen (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2019 . - S. 13-22
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-59317-2_2

Werner, Tobias ; Harrer, David ; Henrich, Dominik:
Efficient, Risk-Encoding Octrees For Path Planning With A Robot Manipulator.
In: Berns, Karsten ; Görges, Daniel (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). - Cham : Springer, 2019 . - S. 455-462
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_52

Spangenberg, Michael ; Henrich, Dominik:
Einleitung.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 169-173

Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Erkennung von möglichen Mensch/Roboter-Kollisionen.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 203-235

Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Exploiting a Human-Aware World Model for Dynamic Task Allocation in Flexible Human-Robot Teams.
In: International Conference on Robotics and Automation. - Montreal, QC, Canada , 2019 . - S. 6511-6517
DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8794288

Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
A Fast Robot Playback Programming System Using Video Editing Concepts.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Roßmann, Jürgen (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2019 . - S. 259-268
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-59317-2_26

Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Grounding of Uncertain Force Parameters in Spoken Robot Commands.
In: Berns, Karsten ; Görges, Daniel (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). - Cham : Springer, 2019 . - S. 194-201
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_23

Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Koordinierung hybrider Mensch-Roboter-Teams.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 260-272

Gradmann, Michael ; Spangenberg, Michael ; Henrich, Dominik:
Modalitäten zur Interaktion.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 173-182

Rohner, Dorian ; Henrich, Dominik:
Object Recognition for Robotics based on Planar Reconstructed B-Rep Models.
In: Third IEEE International Conference on Robotic Computing. - Naples, Italy , 2019 . - S. 132-137
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC.2019.00027

Orendt, Eric M. ; Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Programmierung von Robotern.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 182-203

Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Reaktion auf mögliche Mensch-Roboter-Kollisionen.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 235-259

Riedelbauch, Dominik ; Schweizer, Stephan ; Henrich, Dominik:
Skill Interaction Categories for Communication in Flexible Human-Robot Teams.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Macau, China , 2019 . - S. 3810-3816
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8967901

Sauer, Lukas ; Henrich, Dominik ; Martens, Wim:
Towards Intuitive Robot Programming Using Finite State Automata.
In: Benzmüller, Christoph ; Stuckenschmidt, Heiner (Hrsg.): KI 2019: Advances in Artificial Intelligence. - Cham : Springer, 2019 . - S. 290-298
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-30179-8_25

Orendt, Eric Mathias ; Henrich, Dominik:
An Architecture for Intuitive Programming and Robust Execution of Industrial Robot Programs.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Franke, Jörg (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2018 . - S. 31-39
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2_4

Volltext
Gradmann, Michael ; Orendt, Eric M. ; Schmidt, Edgar ; Schweizer, Stephan ; Henrich, Dominik:
Augmented Reality Robot Operation Interface with Google Tango.
In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-8

Werner, Tobias ; Harrer, David ; Henrich, Dominik:
Efficient, Precise, and Convenient Calibration of Multi-Camera Systems by Robot Automation.
In: Aspragathos, Nikos A. ; Koustoumpardis, Panagiotis N. ; Moulianitis, Vassilis C. (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018). - Cham : Springer, 2018 . - S. 669-677
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9_70

Volltext
Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Fast Graphical Task Modelling for Flexible Human-Robot Teaming.
In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-6

Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Grounding Verbs for Tool-Dependent, Sensor-Based Robot Tasks.
In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China , 2018 . - S. 378-383
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525827

Wölfel, Kim ; Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
GroundSim: Animating Human Agents for Validated Workspace Monitoring.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Franke, Jörg (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2018 . - S. 205-213
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2_23

Volltext
Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Guiding Robots to Predefined Goal Positions with Multi-Modal Feedback.
In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-6

Gradmann, Michael ; Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Kinesthetic Robot Force Response enhanced by the Laws of Physics.
In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China , 2018 . - S. 921-927
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525812

Volltext
Werner, Tobias ; Sand, Maximilian ; Henrich, Dominik:
Sparse and Precise Reconstruction of Static Obstacles for Real-Time Path Planning in Human-Robot Workspaces.
In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-7

Orendt, Eric M. ; Henrich, Dominik:
Task Generalization for Robust One-Shot Robot Programming using Entity-based Resources.
In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China , 2018 . - S. 428-434
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525633

Orendt, Eric M. ; Fichtner, Myriel ; Henrich, Dominik:
MINERIC toolkit : Measuring instruments to evaluate robustness and intuitiveness of robot programming concepts.
In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication : (RO-MAN). - Lisbon, Portugal , 2017
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2017.8172484

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Temporal erweiterte Prädikate der Fuzzy-Logik zur Überwachung und Wartung.
In: Proceedings 14. Workshop Fuzzy-Systeme und Computational Intelligence. - Karlsruhe : Universitätsverlag, 2004 . - S. 89-108

Kahl, Björn ; Henrich, Dominik:
Virtuelle Roboter Programmierung: Konzept und Prototypische Implementierung.
In: Robotik 2004. - München , 2004

Waringo, Michel ; Stolka, Philipp ; Henrich, Dominik:
3-Dimensionale Schichtweise Bahnplanung für Anytime Fräsanwendungen = 3-Dimensional Layered Path Planning for Anytime Milling Applications.
In: 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC). - Nürnberg , 2003

Waringo, Michel ; Stolka, Philipp ; Henrich, Dominik:
First System for Interactive Position Planning of Implant Components.
In: 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC). - Nürnberg , 2003

Federspil, Philipp A. ; Stolka, Philipp ; de Mola, C. ; Kalender, W. ; Geisthoff, Urban W. ; Henrich, Dominik ; Plinkert, Peter K.:
Force Feedback Control of Robot's Speed Prevents Heat Trauma in Robotic Milling at the Lateral Skull Base.
In: 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC). - Nürnberg , 2003

Stolka, Philipp ; Henrich, Dominik:
A Hybrid Force Following Controller For Multi-Scale Motions.
In: SYROCO 2003 : 7th IFAC Symposium on Robot Control. - Wroclaw, Poland , 2003 . - S. 247-252
DOI: https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)33401-8

Acker, Jürgen ; Henrich, Dominik:
Manipulating Deformable Linear Objects: Characteristic Features for Vision-Based Detection of Contact State Transitions.
In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning. - Besancon, France , 2003 . - S. 204-209
DOI: https://doi.org/10.1109/ISATP.2003.1217212

Volltext
Ebert, Dirk ; Henrich, Dominik:
SIMERO : Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz.
In: 2. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik : Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme. - Stuttgart , 2003 . - S. 119-134

Federspil, Philipp A. ; Henrich, Dominik ; Plinkert, Beate ; Plinkert, Peter K.:
Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie zum Kraft-Rückgekoppelten Fräsen eines knöchernen Implantatlagers an der Lateralen Schädelbasis.
In: Walter, Gerhard Franz ; Brandis, Almuth (Hrsg.): Erkrankungen der Schädelbasis : Therapieoptimierung durch interdisziplinäres Management. - Reinbek : Einhorn-Presse, 2002 . - S. 100-103

Schlechter, Antoine ; Henrich, Dominik:
Manipulating Deformable Linear Objects: Manipulation Skill for Active Damping of Oscillations.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Lausanne, Switzerland , 2002 . - S. 1541-1546
DOI: https://doi.org/10.1109/IRDS.2002.1043974

Schlechter, Antoine ; Henrich, Dominik:
Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills = Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills.
In: Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002. - Düsseldorf : VDI-Verlag, 2002 . - (VDI-Berichte ; 1679 )

Yue, Shigang ; Henrich, Dominik:
Manipulating Deformable Linear Objects: Sensor-Based Fast Manipulation during Vibration.
In: Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Washington, DC, USA , 2002 . - S. 2467-2472
DOI: https://doi.org/10.1109/ROBOT.2002.1013602

Henrich, Dominik ; Plinkert, P. K. ; Federspil, Ph. A. ; Plinkert, B.:
Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis : Kraft-basierte lokale Navigation bei der Implantatbettanlage.
In: Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002. - Düsseldorf : VDI-Verlag, 2002 . - (VDI-Berichte ; 1679 )

Ebert, Dirk ; Henrich, Dominik:
Safe Human-Robot-Cooperation : Image-based Collision Detection for Industrial Robots.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Lausanne, Switzerland , 2002 . - S. 1826-1831
DOI: https://doi.org/10.1109/IRDS.2002.1044021

Ebert, Dirk ; Henrich, Dominik:
SIMERO - Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation.
In: OTS-Systeme in der Robotik : Roboter Ohne Trennende Schutzeinrichtungen. - München , 2002

Kahl, Björn ; Henrich, Dominik:
Virtual Robot Programming for Deformable Linear Objects: System concept and Prototype Implementation.
In: 12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics. - Bourges, France , 2002

Yue, Shigang ; Henrich, Dominik:
Manipulating Deformable Linear Objects: Force/torque Sensor-Based Adjustment-Motions For Vibration Elimination.
In: Proceedings of the 10th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2001. - Budapest , 2001

Yue, Shigang ; Henrich, Dominik:
Manipulating Deformable Linear Objects: Model-Based Adjustment-Motion for Vibration Reduction.
In: Proceedings of the 10th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2001. - Budapest , 2001

Schmidt, Thorsten W. ; Henrich, Dominik:
Manipulating Deformable Linear Objects: Robot Motions in Single and Multiple Contact Points.
In: Proceedings of the 2001 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning. - Fukuoka, Japan , 2001 . - S. 435-441
DOI: https://doi.org/10.1109/ISATP.2001.929073

Ebert, Dirk ; Henrich, Dominik:
Safe Human-Robot-Cooperation: Problem Analysis, System Concept and Fast Sensor Fusion.
In: Conference Documentation International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. - Baden-Baden , 2001 . - S. 239-244
DOI: https://doi.org/10.1109/MFI.2001.1013541

Yue, Shigang ; Henrich, Dominik ; Xu, W. L. ; Tso, S. K.:
Trajectory Planning in joint space for flexible robots with kinematics redundancy.
In: Proceedings of the IASTED International Conference Modelling, Identification, and Control. - Innsbruck , 2001

Veranstaltungsbeitrag

Fichtner, Myriel ; Sucker, Sascha ; Riedelbauch, Dominik ; Jablonski, Stefan ; Henrich, Dominik:
Enriching Process Models with Relevant Process Details for Flexible Human-Robot Teaming.
2023
Veranstaltung: EAI CollaborateCom 2023 , 04.-06.10.2023 , Corfu Island, Greece.
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Paper )

Volltext
Riedelbauch, Dominik:
Flexibility in Human-Robot Teams : Challenges and Solution Approaches.
2021
Veranstaltung: DGR Days , 6-8 October 2021 , Karlsruhe.
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Vortrag mit Paper )

Riedelbauch, Dominik ; Hartwig, Johannes ; Henrich, Dominik:
Enabling End-Users to Deploy Flexible Human-Robot Teams to Factories of the Future.
2019
Veranstaltung: IROS 2019 Workshop Factory of the Future , Macau.
(Veranstaltungsbeitrag: Workshop , Vortrag mit Paper )

Volltext
Werner, Tobias ; Henrich, Dominik ; Riedelbauch, Dominik:
Learning to forget: Integrating Data Aging Strategies into a World Model for Robotics Systems.
2016
Veranstaltung: EUCOG 2016 .
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Vortrag )

Volltext
Baumgartl, Johannes ; Henrich, Dominik:
GPU-based Power-Grasp And Placement Planners For Unknown Environments.
2014
Veranstaltung: Joint 45th International Symposium on Robotics - ISR 2014 and 8th GERMAN Conference on Robotics - ROBOTIK 2014 , 2-4 June 2014 , München.
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Vortrag mit Paper )

Preprint, Postprint

Volltext
Mikula, Fabian ; Sucker, Sascha ; Henrich, Dominik:
Gesture-based Robot Programming Enabling Non-Sequential Control Flow.
Rostock , 2024

Volltext
Vießmann, Fabian ; Wagner, Lukas ; Puchas, Georg ; Schafföner, Stefan ; Henrich, Dominik:
Simulating Material Deposit for Fiber Sprayed Composites using Beta Paint Distribution.
Rostock , 2024

Volltext

Working paper, Diskussionspapier

Volltext
Henrich, Dominik:
Wissenszugewinn bei wissenschaftlichen Arbeiten.
Bayreuth , 2016

Projektbericht, Forschungsbericht, Gutachten

Volltext
Kuhn, Stefan ; Henrich, Dominik:
Multi-View Reconstruction in-between Known Environments.
Bayreuth 2010

Volltext

Patent

Volltext

Volltext
Henrich, Dominik ; Kuhn, Stefan ; Sauer, Bernd:
Verfahren zur Steuerung von parallelkinematischen und hybriden Maschinen.
DE 10 2004 026 707 A1 (2004)

Dissertation

Volltext
Sauer, Lukas:
Bildschirmfreie Roboterprogrammierung für Nichtexperten mittels Roboterzustandsautomaten.
Bayreuth , 2024 . - VII, 179 S.
( Dissertation, 2024 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00007687

Volltext
Ober-Gecks, Antje:
Personen-Tracking in Umgebungen mit verdeckenden Objekten basierend auf 3D-Rekonstruktionsdaten.
Bayreuth , 2023 . - XIII, 292 S.
( Dissertation, 2022 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00007070

Volltext
Riedl, Michael:
Intuitive sensorbasierte, editierbare, kinästhetische Programmierung von Pick-and-Place-Aufgaben für Mehrrobotersysteme.
Bayreuth , 2022 . - 188 S.
( Dissertation, 2022 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005968

Volltext
Wölfel, Kim:
SpIRo Sprachbasierte Instruktion kraftbasierter Roboterbewegungen.
Bayreuth , 2021 . - 3, 123 S.
( Dissertation, 2021 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005667

Volltext
Riedelbauch, Dominik:
Dynamic Task Sharing for Flexible Human-Robot Teaming under Partial Workspace Observability.
Bayreuth , 2020 . - VI, 145 S.
( Dissertation, 2020 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005156

Volltext
Sand, Maximilian:
Inkrementelle Rekonstruktion von planaren Volumenmodellen mit handgehaltenen Tiefenkameras.
Bayreuth , 2019 . - 207 S.
( Dissertation, 2019 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00004219

Volltext
Spangenberg, Michael:
Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen Effekten.
Bayreuth , 2017 . - II, 159 S.
( Dissertation, 2017 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Volltext
Groth, Christian:
Online-Adaption und synchronisierte Ausführung einmalig demonstrierter Roboterverhalten.
Bayreuth , 2016 . - 160 S.
( Dissertation, 2016 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Volltext
Baumgartl, Johannes:
Schnelle, konservative Greif- und Ablageplanung von unbekannten Objekten.
Bayreuth , 2016 . - V, 189 S.
( Dissertation, 2016 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Volltext
Hänel, Maria L.:
A Matter of Perspective - Three-dimensional Placement of Multiple Cameras to Maximize their Coverage.
Bayreuth , 2015 . - i, 165 S.
( Dissertation, 2015 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Volltext
Awais, Muhammad:
Intuitive Human-Robot Interaction by Intention Recognition.
Bayreuth , 2013 . - 146 S. S.
( Dissertation, 2013 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Volltext
Kuhn, Stefan:
Wissens- und sensorbasierte geometrische Rekonstruktion.
Bayreuth , 2012 . - 240 S.
( Dissertation, 2012 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Volltext
Stolka, Philipp J.:
Navigation with Local Sensors in Surgical Robotics.
Bayreuth , 2011
( Dissertation, 2011 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Volltext
Gecks, Thorsten:
Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-Koexistenz.
Bayreuth , 2011
( Dissertation, 2011 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Deiterding, Jan:
Simplified integration of external sensors in industrial robot programs.
Aachen : Shaker , 2011 . - V, 172 S. - (Berichte aus der Robotik )
( Dissertation, 2011 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Volltext
Schmidt, Thorsten W.:
Temporale Fuzzy Logik : Eine Vereinigung der Temporal-Logik und Fuzzy-Logik anhand von vorausschauenden Wartungs- und Überwachungssystemen.
Bayreuth , 2011
( Dissertation, 2011 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Krieger, Roland D.:
Automatisiertes Einrichten von Sicherheitssystemen zur Mensch-Roboter-Kooperation mit Industrierobotern.
München : Verl. Dr. Hut , 2010 . - 212 S. - (Ingenieurwissenschaften )
( Dissertation, 2009 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Acker, Jürgen:
Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik.
Aachen : Shaker , 2008 . - (Berichte aus der Robotik )
( Dissertation, 2008 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Kahl, Björn:
Virtuelle Roboterprogrammierung : Basierend auf einer Any-Time fähigen Simulation deformierbarer linearer Objekte.
Aachen : Shaker , 2008 . - (Berichte aus der Robotik )
( Dissertation, 2007 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Schlechter, Antoine:
Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte.
Aachen : Shaker , 2007 . - 152 S. - (Berichte aus der Robotik )
( Dissertation, 2007 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Schlechter, Antoine:
Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte.
Aachen : Shaker Verlag , 2007
( Dissertation, 2007 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Volltext
Ebert, Dirk:
Bildbasierte Erzeugung kollisionsfreier Transferbewegungen für Industrieroboter.
Kaiserslautern , 2003
( Dissertation, 2003, Technische Universität Kaiserslautern)

Master-, Magister-, Diplom- oder Zulassungsarbeit

Spangenberg, Michael:
Automatische Extraktion von Objektlokalitäten aus unstrukturierten Webdaten.
Bayreuth , 2013
(Masterarbeit, 2013, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Volltext
Werner, Tobias:
Integration of an Interactive Raytracing-Based Visualization Component into an Existing Simulation Kernel.
Bayreuth , 2011
(Masterarbeit, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Volltext
Baumgartl, Johannes:
Schnelles Greifen und Ablegen unbekannter Objekte mit einem Industrieroboter.
Bayreuth , 2011
(Masterarbeit, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Volltext
Werner, Tobias:
Interior Point Methods with Second Derivatives for Solving Large Scale Nonlinear Programming Problems.
Bayreuth , 2010
(Diplomarbeit, 2010, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Volltext
Hänel, Maria:
Optimierung von Kamerapositionen zur Überwachung teils unbekannter Umgebungen.
Bayreuth , 2010
(Diplomarbeit, 2010, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

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