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- Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik (8868)
- Institut für Informatik (1191)
- Lehrstuhl Angewandte Informatik III (153)
- Lehrstuhl Angewandte Informatik III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich (153)
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Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 153.
Buch / Monografie
Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander:
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage.
München : Hanser , 2023 . - 504 S.
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage.
München : Hanser , 2023 . - 504 S.
Artikel in einer Zeitschrift
Riedelbauch, Dominik ; Höllerich, Nico ; Henrich, Dominik:
Benchmarking Teamwork of Humans and Cobots : An Overview of Metrics, Strategies, and Tasks.
In: IEEE Access. Bd. 11 (2023) . - S. 43648-43674.
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00007586
Benchmarking Teamwork of Humans and Cobots : An Overview of Metrics, Strategies, and Tasks.
In: IEEE Access. Bd. 11 (2023) . - S. 43648-43674.
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00007586
Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Dynamische MRK in der Produktion.
In: Industrial Production. Bd. 2 (2021) Heft 8 . - S. 46-47.
Dynamische MRK in der Produktion.
In: Industrial Production. Bd. 2 (2021) Heft 8 . - S. 46-47.
Riedl, Michael ; Schmidt, Edgar ; Henrich, Dominik:
Videoschnitt trifft intuitive Roboterprogrammierung.
In: Handling. Bd. 48 (2020) Heft 5 .
Videoschnitt trifft intuitive Roboterprogrammierung.
In: Handling. Bd. 48 (2020) Heft 5 .
Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Gesagt, (gefragt,) getan.
In: Handling. Bd. 47 (2019) Heft 6 . - S. 6-7.
Gesagt, (gefragt,) getan.
In: Handling. Bd. 47 (2019) Heft 6 . - S. 6-7.
Bogner, Christina ; Seo, Bumsuk ; Rohner, Dorian ; Reineking, Björn:
Classification of rare land cover types: Distinguishing annual and perennial crops in an agricultural catchment in South Korea.
In: PLoS One. Bd. 13 (2018) Heft 1 . - e0190476.
DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0190476
Classification of rare land cover types: Distinguishing annual and perennial crops in an agricultural catchment in South Korea.
In: PLoS One. Bd. 13 (2018) Heft 1 . - e0190476.
DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0190476
Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Eine Frage der Abstimmung.
In: Handling. (2017) Heft 7-8 . - S. 42-43.
Eine Frage der Abstimmung.
In: Handling. (2017) Heft 7-8 . - S. 42-43.
Ober-Gecks, Antje ; Zwicker, Marius ; Henrich, Dominik:
Efficient graphics processing unit–based voxel carving for surveillance.
In: Journal of Electronic Imaging. Bd. 25 (2016) Heft 4 . - 041011.
DOI: https://doi.org/10.1117/1.JEI.25.4.041011
Efficient graphics processing unit–based voxel carving for surveillance.
In: Journal of Electronic Imaging. Bd. 25 (2016) Heft 4 . - 041011.
DOI: https://doi.org/10.1117/1.JEI.25.4.041011
Sand, Maximilian ; Henrich, Dominik:
Incremental reconstruction of planar B-Rep models from multiple point clouds.
In: The Visual Computer. Bd. 32 (2016) . - S. 945-954.
DOI: https://doi.org/10.1007/s00371-016-1247-7
Incremental reconstruction of planar B-Rep models from multiple point clouds.
In: The Visual Computer. Bd. 32 (2016) . - S. 945-954.
DOI: https://doi.org/10.1007/s00371-016-1247-7
Spangenberg, Michael ; Henrich, Dominik:
Towards a domain specific language for sensor-based actions.
In: Applied Mechanics and Materials. Bd. 840 (2016) . - S. 42-49.
DOI: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.840.42
Towards a domain specific language for sensor-based actions.
In: Applied Mechanics and Materials. Bd. 840 (2016) . - S. 42-49.
DOI: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.840.42
Pärs, Martti ; Gradmann, Michael ; Gräf, Katja ; Bauer, Peter ; Thelakkat, Mukundan ; Köhler, Jürgen:
Optical gating with organic building blocks : a quantitative model for the fluorescence modulation of photochromic perylene bisimide dithienylcyclopentene triads.
In: Scientific Reports. Bd. 4 (2014) . - 4316.
DOI: https://doi.org/10.1038/srep04316
Optical gating with organic building blocks : a quantitative model for the fluorescence modulation of photochromic perylene bisimide dithienylcyclopentene triads.
In: Scientific Reports. Bd. 4 (2014) . - 4316.
DOI: https://doi.org/10.1038/srep04316
Hänel, Maria ; Kuhn, Stefan ; Henrich, Dominik ; Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen:
Optimal camera placement to measure distances regarding static and dynamic obstacles.
In: International Journal of Sensor Networks. Bd. 12 (2012) Heft 1 . - S. 25-36.
DOI: https://doi.org/10.1504/IJSNET.2012.047713
Optimal camera placement to measure distances regarding static and dynamic obstacles.
In: International Journal of Sensor Networks. Bd. 12 (2012) Heft 1 . - S. 25-36.
DOI: https://doi.org/10.1504/IJSNET.2012.047713
Deiterding, Jan ; Henrich, Dominik:
Die Sensorik-Integration.
In: Computer & Automation. (2009) Heft 10 . - S. 44-47.
Die Sensorik-Integration.
In: Computer & Automation. (2009) Heft 10 . - S. 44-47.
Aufsatz in einem Buch
Hümmer, Jonathan ; Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Comparing the Consistency of User Studies Conducted in Simulations and Laboratory Settings.
In: Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Tokyo , 2024 . - S. 154-161
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC63610.2024.00034
Comparing the Consistency of User Studies Conducted in Simulations and Laboratory Settings.
In: Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Tokyo , 2024 . - S. 154-161
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC63610.2024.00034
Sucker, Sascha ; Neubauer, Michael ; Henrich, Dominik:
Robot Tasks with Fuzzy Time Requirements from Natural Language Instructions.
In: Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Tokyo , 2024 . - S. 56-64
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC63610.2024.00015
Robot Tasks with Fuzzy Time Requirements from Natural Language Instructions.
In: Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Tokyo , 2024 . - S. 56-64
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC63610.2024.00015
Rohner, Dorian ; Hartwig, Johannes ; Henrich, Dominik:
Detection and Handling of Dynamic Scenes during an Active Vision Process for Object Recognition using a Boundary Representation.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023 . - S. 279-289
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0_23
Detection and Handling of Dynamic Scenes during an Active Vision Process for Object Recognition using a Boundary Representation.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023 . - S. 279-289
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0_23
Schmidt, Edgar ; Ruppert, Pascal ; Henrich, Dominik:
DOE Laser-assisted Turntable Calibration and Workpiece Registration.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023 . - S. 253-264
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0_21
DOE Laser-assisted Turntable Calibration and Workpiece Registration.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023 . - S. 253-264
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0_21
Hartwig, Johannes ; Ruppert, Pascal ; Henrich, Dominik:
Input and Editing of Force Profiles of In-Contact Robot Motions via a Touch Graphical User Interface.
In: Seventh IEEE International Conference on Robotic Computing. - Laguna Hills, CA , 2023 . - S. 182-189
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC59093.2023.00038
Input and Editing of Force Profiles of In-Contact Robot Motions via a Touch Graphical User Interface.
In: Seventh IEEE International Conference on Robotic Computing. - Laguna Hills, CA , 2023 . - S. 182-189
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC59093.2023.00038
Gradmann, Michael ; Spangenberg, Michael ; Sucker, Sascha ; Höllerich, Nico ; Henrich, Dominik:
Modalitäten zur Interaktion.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023 . - S. 175-186
Modalitäten zur Interaktion.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023 . - S. 175-186
Orendt, Eric M. ; Riedl, Michael ; Henrich, Dominik ; Hartwig, Johannes ; Sauer, Lukas ; Schmidt, Edgar:
Programmierung von Robotern.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023 . - S. 186-209
Programmierung von Robotern.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023 . - S. 186-209
Riedelbauch, Dominik ; Sucker, Sascha:
Visual Programming of Robot Tasks with Product and Process Variety.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023 . - S. 241-252
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0_20
Visual Programming of Robot Tasks with Product and Process Variety.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023 . - S. 241-252
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0_20
Riedelbauch, Dominik ; Hümmer, Jonathan:
A Benchmark Toolkit for Collaborative Human-Robot Interaction.
In: 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. - Napoli , 2022 . - S. 806-813
DOI: https://doi.org/10.1109/RO-MAN53752.2022.9900790
A Benchmark Toolkit for Collaborative Human-Robot Interaction.
In: 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. - Napoli , 2022 . - S. 806-813
DOI: https://doi.org/10.1109/RO-MAN53752.2022.9900790
Bloeß, Josua ; Henrich, Dominik:
Incremental Online Reconstruction of Locally Quadric Surfaces.
In: Proceedings of the 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2022). Volume 1. GRAPP. - Setúbal : SciTePress, 2022 . - S. 155-162
DOI: https://doi.org/10.5220/0010795100003124
Incremental Online Reconstruction of Locally Quadric Surfaces.
In: Proceedings of the 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2022). Volume 1. GRAPP. - Setúbal : SciTePress, 2022 . - S. 155-162
DOI: https://doi.org/10.5220/0010795100003124
Schmidt, Edgar ; Henrich, Dominik:
Intuitive Optimization of Kinesthetic Programmed Trajectories for Fiber Spraying.
In: Müller, Andreas ; Brandstötter, Mathias (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2022. - Cham : Springer, 2022 . - S. 80-88
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_10
Intuitive Optimization of Kinesthetic Programmed Trajectories for Fiber Spraying.
In: Müller, Andreas ; Brandstötter, Mathias (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2022. - Cham : Springer, 2022 . - S. 80-88
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_10
Schmidt, Edgar ; Henrich, Dominik:
Playback Robot Programming Framework for Fiber Spraying Processes.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Raatz, Annika (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022 . - S. 351-362
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_29
Playback Robot Programming Framework for Fiber Spraying Processes.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Raatz, Annika (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022 . - S. 351-362
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_29
Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Playback Robot Programming with Loop Increments.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Raatz, Annika (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022 . - S. 375-386
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_31
Playback Robot Programming with Loop Increments.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Raatz, Annika (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022 . - S. 375-386
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_31
Singer, David ; Rohner, Dorian ; Henrich, Dominik:
Robot-Based Creation of Complete 3D Workpiece Models.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Raatz, Annika (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022 . - S. 289-299
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_24
Robot-Based Creation of Complete 3D Workpiece Models.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Raatz, Annika (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022 . - S. 289-299
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_24
Sauer, Lukas ; Henrich, Dominik:
Structure Synthesis for Extended Robot State Automata.
In: Müller, Andreas ; Brandstötter, Mathias (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2022. - Cham : Springer, 2022 . - S. 71-79
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_9
Structure Synthesis for Extended Robot State Automata.
In: Müller, Andreas ; Brandstötter, Mathias (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2022. - Cham : Springer, 2022 . - S. 71-79
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_9
Sauer, Lukas ; Henrich, Dominik:
Synchronisation in Extended Robot State Automata.
In: Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Online , 2022 . - S. 360-363
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC55401.2022.00070
Synchronisation in Extended Robot State Automata.
In: Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Online , 2022 . - S. 360-363
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC55401.2022.00070
Riedelbauch, Dominik ; Luthardt-Bergmann, Daniel ; Henrich, Dominik:
A Cognitive Human Model for Virtual Commissioning of Dynamic Human-Robot Teams.
In: Fifth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan , 2021 . - S. 27-34
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC52146.2021.00011
A Cognitive Human Model for Virtual Commissioning of Dynamic Human-Robot Teams.
In: Fifth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan , 2021 . - S. 27-34
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC52146.2021.00011
Höllerich, Nico ; Henrich, Dominik:
Coloured Petri Nets for Monitoring Human Actions in Flexible Human-Robot Teams.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Prague , 2021 . - S. 2749-2756
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS51168.2021.9636428
Coloured Petri Nets for Monitoring Human Actions in Flexible Human-Robot Teams.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Prague , 2021 . - S. 2749-2756
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS51168.2021.9636428
Sauer, Lukas ; Henrich, Dominik:
Extended Robot State Automata for Intuitive Robot Programming.
In: Zeghloul, Saïd ; Laribi, Med Amine ; Sandoval, Juan (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2021. - Cham : Springer, 2021 . - S. 61-68 . - (Mechanisms and Machine Science ; 102 )
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-75259-0_7
Extended Robot State Automata for Intuitive Robot Programming.
In: Zeghloul, Saïd ; Laribi, Med Amine ; Sandoval, Juan (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2021. - Cham : Springer, 2021 . - S. 61-68 . - (Mechanisms and Machine Science ; 102 )
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-75259-0_7
Wölfel, Kim ; Müller, Jörg ; Henrich, Dominik:
ToolBot: Robotically Reproducing Handicraft.
In: Human-Computer Interaction – INTERACT 2021. - Cham : Springer, 2021 . - S. 470-489
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-85613-7_32
ToolBot: Robotically Reproducing Handicraft.
In: Human-Computer Interaction – INTERACT 2021. - Cham : Springer, 2021 . - S. 470-489
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-85613-7_32
Schmidt, Edgar ; Winkelbauer, Jonas ; Puchas, Georg ; Henrich, Dominik ; Krenkel, Walter:
Robot-Based Fiber Spray Process for Small Batch Production.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020 . - S. 295-305
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_27
Robot-Based Fiber Spray Process for Small Batch Production.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020 . - S. 295-305
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_27
Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Affordance Based Disambiguation and Validation in Human-Robot Dialogue.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020 . - S. 307-317
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_28
Affordance Based Disambiguation and Validation in Human-Robot Dialogue.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020 . - S. 307-317
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_28
Höllerich, Nico ; Henrich, Dominik:
Relevant Perception Modalities for Flexible Human-Robot Teams.
In: 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. - Neapel , 2020 . - S. 938-943
DOI: https://doi.org/10.1109/RO-MAN47096.2020.9223593
Relevant Perception Modalities for Flexible Human-Robot Teams.
In: 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. - Neapel , 2020 . - S. 938-943
DOI: https://doi.org/10.1109/RO-MAN47096.2020.9223593
Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Scalable Visual Representation of Sensor-Based, Nested Robot Programs.
In: Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan , 2020 . - S. 232-239
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC.2020.00044
Scalable Visual Representation of Sensor-Based, Nested Robot Programs.
In: Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan , 2020 . - S. 232-239
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC.2020.00044
Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Simulation-Based Validation of Robot Commands for Force-Based Robot Motions.
In: Schmid, Ute ; Klügl, Franziska ; Wolter, Diedrich (Hrsg.): KI 2020: Advances in Artificial Intelligence. - Cham : Springer, 2020 . - S. 334-340
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-58285-2_31
Simulation-Based Validation of Robot Commands for Force-Based Robot Motions.
In: Schmid, Ute ; Klügl, Franziska ; Wolter, Diedrich (Hrsg.): KI 2020: Advances in Artificial Intelligence. - Cham : Springer, 2020 . - S. 334-340
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-58285-2_31
Rohner, Dorian ; Sand, Maximilian ; Henrich, Dominik:
User Guidance and Automatic Completion for Generating Planar B-Rep Models.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020 . - S. 33-43
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_4
User Guidance and Automatic Completion for Generating Planar B-Rep Models.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020 . - S. 33-43
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_4
Colceriu, Christian ; Riedl, Michael ; Henrich, Dominik ; Brell-Cokcan, Sigrid ; Nitsch, Verena:
User-Centered Design of an Intuitive Robot Playback Programming System.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020 . - S. 193-203
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_18
User-Centered Design of an Intuitive Robot Playback Programming System.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020 . - S. 193-203
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_18
Rohner, Dorian ; Henrich, Dominik:
Using Active Vision for Enhancing an Surface-based Object Recognition Approach.
In: Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan , 2020 . - S. 375-382
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC.2020.00065
Using Active Vision for Enhancing an Surface-based Object Recognition Approach.
In: Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan , 2020 . - S. 375-382
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC.2020.00065
Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Wizard of Botz : A Novel Setup for Wizard of Oz Experiments.
In: Zeghloul, Saïd ; Laribi, Med Amine ; Sandoval Arevalo, Juan Sebastian (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Results of RAAD. - Cham : Springer, 2020 . - S. 557-564
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-48989-2_59
Wizard of Botz : A Novel Setup for Wizard of Oz Experiments.
In: Zeghloul, Saïd ; Laribi, Med Amine ; Sandoval Arevalo, Juan Sebastian (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Results of RAAD. - Cham : Springer, 2020 . - S. 557-564
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-48989-2_59
Rohner, Dorian ; Fichtner, Myriel ; Henrich, Dominik:
Vision-based Generation of Precedence Graphs.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Roßmann, Jürgen (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2019 . - S. 13-22
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-59317-2_2
Vision-based Generation of Precedence Graphs.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Roßmann, Jürgen (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2019 . - S. 13-22
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-59317-2_2
Werner, Tobias ; Harrer, David ; Henrich, Dominik:
Efficient, Risk-Encoding Octrees For Path Planning With A Robot Manipulator.
In: Berns, Karsten ; Görges, Daniel (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). - Cham : Springer, 2019 . - S. 455-462
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_52
Efficient, Risk-Encoding Octrees For Path Planning With A Robot Manipulator.
In: Berns, Karsten ; Görges, Daniel (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). - Cham : Springer, 2019 . - S. 455-462
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_52
Spangenberg, Michael ; Henrich, Dominik:
Einleitung.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 169-173
Einleitung.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 169-173
Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Erkennung von möglichen Mensch/Roboter-Kollisionen.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 203-235
Erkennung von möglichen Mensch/Roboter-Kollisionen.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 203-235
Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Exploiting a Human-Aware World Model for Dynamic Task Allocation in Flexible Human-Robot Teams.
In: International Conference on Robotics and Automation. - Montreal, QC, Canada , 2019 . - S. 6511-6517
DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8794288
Exploiting a Human-Aware World Model for Dynamic Task Allocation in Flexible Human-Robot Teams.
In: International Conference on Robotics and Automation. - Montreal, QC, Canada , 2019 . - S. 6511-6517
DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8794288
Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
A Fast Robot Playback Programming System Using Video Editing Concepts.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Roßmann, Jürgen (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2019 . - S. 259-268
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-59317-2_26
A Fast Robot Playback Programming System Using Video Editing Concepts.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Roßmann, Jürgen (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2019 . - S. 259-268
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-59317-2_26
Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Grounding of Uncertain Force Parameters in Spoken Robot Commands.
In: Berns, Karsten ; Görges, Daniel (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). - Cham : Springer, 2019 . - S. 194-201
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_23
Grounding of Uncertain Force Parameters in Spoken Robot Commands.
In: Berns, Karsten ; Görges, Daniel (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). - Cham : Springer, 2019 . - S. 194-201
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-19648-6_23
Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Koordinierung hybrider Mensch-Roboter-Teams.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 260-272
Koordinierung hybrider Mensch-Roboter-Teams.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 260-272
Gradmann, Michael ; Spangenberg, Michael ; Henrich, Dominik:
Modalitäten zur Interaktion.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 173-182
Modalitäten zur Interaktion.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 173-182
Rohner, Dorian ; Henrich, Dominik:
Object Recognition for Robotics based on Planar Reconstructed B-Rep Models.
In: Third IEEE International Conference on Robotic Computing. - Naples, Italy , 2019 . - S. 132-137
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC.2019.00027
Object Recognition for Robotics based on Planar Reconstructed B-Rep Models.
In: Third IEEE International Conference on Robotic Computing. - Naples, Italy , 2019 . - S. 132-137
DOI: https://doi.org/10.1109/IRC.2019.00027
Orendt, Eric M. ; Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Programmierung von Robotern.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 182-203
Programmierung von Robotern.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 182-203
Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Reaktion auf mögliche Mensch-Roboter-Kollisionen.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 235-259
Reaktion auf mögliche Mensch-Roboter-Kollisionen.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019 . - S. 235-259
Riedelbauch, Dominik ; Schweizer, Stephan ; Henrich, Dominik:
Skill Interaction Categories for Communication in Flexible Human-Robot Teams.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Macau, China , 2019 . - S. 3810-3816
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8967901
Skill Interaction Categories for Communication in Flexible Human-Robot Teams.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Macau, China , 2019 . - S. 3810-3816
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8967901
Sauer, Lukas ; Henrich, Dominik ; Martens, Wim:
Towards Intuitive Robot Programming Using Finite State Automata.
In: Benzmüller, Christoph ; Stuckenschmidt, Heiner (Hrsg.): KI 2019: Advances in Artificial Intelligence. - Cham : Springer, 2019 . - S. 290-298
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-30179-8_25
Towards Intuitive Robot Programming Using Finite State Automata.
In: Benzmüller, Christoph ; Stuckenschmidt, Heiner (Hrsg.): KI 2019: Advances in Artificial Intelligence. - Cham : Springer, 2019 . - S. 290-298
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-30179-8_25
Orendt, Eric Mathias ; Henrich, Dominik:
An Architecture for Intuitive Programming and Robust Execution of Industrial Robot Programs.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Franke, Jörg (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2018 . - S. 31-39
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2_4
An Architecture for Intuitive Programming and Robust Execution of Industrial Robot Programs.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Franke, Jörg (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2018 . - S. 31-39
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2_4
Gradmann, Michael ; Orendt, Eric M. ; Schmidt, Edgar ; Schweizer, Stephan ; Henrich, Dominik:
Augmented Reality Robot Operation Interface with Google Tango.
In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-8
Augmented Reality Robot Operation Interface with Google Tango.
In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-8
Werner, Tobias ; Harrer, David ; Henrich, Dominik:
Efficient, Precise, and Convenient Calibration of Multi-Camera Systems by Robot Automation.
In: Aspragathos, Nikos A. ; Koustoumpardis, Panagiotis N. ; Moulianitis, Vassilis C. (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018). - Cham : Springer, 2018 . - S. 669-677
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9_70
Efficient, Precise, and Convenient Calibration of Multi-Camera Systems by Robot Automation.
In: Aspragathos, Nikos A. ; Koustoumpardis, Panagiotis N. ; Moulianitis, Vassilis C. (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018). - Cham : Springer, 2018 . - S. 669-677
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9_70
Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Fast Graphical Task Modelling for Flexible Human-Robot Teaming.
In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-6
Fast Graphical Task Modelling for Flexible Human-Robot Teaming.
In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-6
Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Grounding Verbs for Tool-Dependent, Sensor-Based Robot Tasks.
In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China , 2018 . - S. 378-383
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525827
Grounding Verbs for Tool-Dependent, Sensor-Based Robot Tasks.
In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China , 2018 . - S. 378-383
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525827
Wölfel, Kim ; Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
GroundSim: Animating Human Agents for Validated Workspace Monitoring.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Franke, Jörg (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2018 . - S. 205-213
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2_23
GroundSim: Animating Human Agents for Validated Workspace Monitoring.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Franke, Jörg (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2018 . - S. 205-213
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2_23
Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Guiding Robots to Predefined Goal Positions with Multi-Modal Feedback.
In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-6
Guiding Robots to Predefined Goal Positions with Multi-Modal Feedback.
In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-6
Gradmann, Michael ; Wölfel, Kim ; Henrich, Dominik:
Kinesthetic Robot Force Response enhanced by the Laws of Physics.
In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China , 2018 . - S. 921-927
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525812
Kinesthetic Robot Force Response enhanced by the Laws of Physics.
In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China , 2018 . - S. 921-927
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525812
Werner, Tobias ; Sand, Maximilian ; Henrich, Dominik:
Sparse and Precise Reconstruction of Static Obstacles for Real-Time Path Planning in Human-Robot Workspaces.
In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-7
Sparse and Precise Reconstruction of Static Obstacles for Real-Time Path Planning in Human-Robot Workspaces.
In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-7
Orendt, Eric M. ; Henrich, Dominik:
Task Generalization for Robust One-Shot Robot Programming using Entity-based Resources.
In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China , 2018 . - S. 428-434
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525633
Task Generalization for Robust One-Shot Robot Programming using Entity-based Resources.
In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China , 2018 . - S. 428-434
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525633
Orendt, Eric M. ; Fichtner, Myriel ; Henrich, Dominik:
MINERIC toolkit : Measuring instruments to evaluate robustness and intuitiveness of robot programming concepts.
In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication : (RO-MAN). - Lisbon, Portugal , 2017
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2017.8172484
MINERIC toolkit : Measuring instruments to evaluate robustness and intuitiveness of robot programming concepts.
In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication : (RO-MAN). - Lisbon, Portugal , 2017
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2017.8172484
Orendt, Eric M. ; Henrich, Dominik:
Control Flow for Robust One-Shot Robot Programming using Entity-based Resources.
In: 18th International Conference on Advanced Robotics. - Hongkong , 2017 . - S. 68-74
DOI: https://doi.org/10.1109/ICAR.2017.8023498
Control Flow for Robust One-Shot Robot Programming using Entity-based Resources.
In: 18th International Conference on Advanced Robotics. - Hongkong , 2017 . - S. 68-74
DOI: https://doi.org/10.1109/ICAR.2017.8023498
Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Coordinating Flexible Human-Robot Teams by Local World State Observation.
In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Lisbon, Portugal , 2017 . - S. 1000-1005
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2017.8172425
Coordinating Flexible Human-Robot Teams by Local World State Observation.
In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Lisbon, Portugal , 2017 . - S. 1000-1005
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2017.8172425
Werner, Tobias ; Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Design and Evaluation of a Multi-Agent Software Architecture for Risk-Minimized Path Planning in Human-Robot Workcells.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Franke, Jörg ; Tracht, Kirsten (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2017 . - S. 103-112
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-54441-9_11
Design and Evaluation of a Multi-Agent Software Architecture for Risk-Minimized Path Planning in Human-Robot Workcells.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Franke, Jörg ; Tracht, Kirsten (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2017 . - S. 103-112
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-54441-9_11
Riedelbauch, Dominik ; Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Enabling Domain Experts to Model and Execute Tasks in Flexible Human-Robot Teams.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Franke, Jörg ; Tracht, Kirsten (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2017 . - S. 13-22
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-54441-9_2
Enabling Domain Experts to Model and Execute Tasks in Flexible Human-Robot Teams.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Franke, Jörg ; Tracht, Kirsten (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2017 . - S. 13-22
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-54441-9_2
Orendt, Eric M. ; Henrich, Dominik:
Evaluation of Deviation Detection and Isolation in Task Execution.
In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Lisbon, Portugal , 2017 . - S. 1127-1132
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2017.8172445
Evaluation of Deviation Detection and Isolation in Task Execution.
In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Lisbon, Portugal , 2017 . - S. 1127-1132
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2017.8172445
Sand, Maximilian ; Henrich, Dominik:
Matching and Pose Estimation of Noisy, Partial and Planar B-Rep Models.
In: Proceedings of the Computer Graphics International Conference. - Yokohama, Japan , 2017 . - 30
DOI: https://doi.org/10.1145/3095140.3095170
Matching and Pose Estimation of Noisy, Partial and Planar B-Rep Models.
In: Proceedings of the Computer Graphics International Conference. - Yokohama, Japan , 2017 . - 30
DOI: https://doi.org/10.1145/3095140.3095170
Werner, Tobias ; Bloeß, Josua ; Henrich, Dominik:
Neural Networks for Real-Time, Probabilistic Obstacle Detection.
In: Ferraresi, Carlo ; Quaglia, Giuseppe (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017 . - S. 306-313
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_34
Neural Networks for Real-Time, Probabilistic Obstacle Detection.
In: Ferraresi, Carlo ; Quaglia, Giuseppe (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017 . - S. 306-313
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_34
Orendt, Eric M. ; Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Robust One-Shot Robot Programming by Demonstration using Entity-based Resources.
In: Ferraresi, Carlo ; Quaglia, Giuseppe (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017 . - S. 573-582
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_60
Robust One-Shot Robot Programming by Demonstration using Entity-based Resources.
In: Ferraresi, Carlo ; Quaglia, Giuseppe (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017 . - S. 573-582
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_60
Riedl, Michael ; Orendt, Eric M. ; Henrich, Dominik:
Sensor-Based Loops and Branches for Playback-Programmed Robot Systems.
In: Ferraresi, Carlo ; Quaglia, Giuseppe (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017 . - S. 183-190
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_21
Sensor-Based Loops and Branches for Playback-Programmed Robot Systems.
In: Ferraresi, Carlo ; Quaglia, Giuseppe (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017 . - S. 183-190
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_21
Riedelbauch, Dominik ; Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Supporting a Human-Aware World Model through Sensor Fusion.
In: Ferraresi, Carlo ; Quaglia, Giuseppe (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017 . - S. 665-672
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_70
Supporting a Human-Aware World Model through Sensor Fusion.
In: Ferraresi, Carlo ; Quaglia, Giuseppe (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017 . - S. 665-672
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_70
Orendt, Eric M. ; Fichtner, Myriel ; Henrich, Dominik:
Robot programming by non-experts : Intuitiveness and robustness of One-Shot robot programming.
In: 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - New York , 2016 . - S. 192-199
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2016.7745110
Robot programming by non-experts : Intuitiveness and robustness of One-Shot robot programming.
In: 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - New York , 2016 . - S. 192-199
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2016.7745110
Deese, Kevin ; Goller, Daniel ; Viebahn, Felix ; Wipfler, Benjamin ; Wölfel, Kim:
Automatisierte schichtweise Materialzuweisung für die FE-Analyse am Beispiel von biologischen Strukturen.
In: Rieg, Frank ; Hackenschmidt, Reinhard (Hrsg.): Tagungsband: 18. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag. - Bayreuth , 2016 . - (Bayreuther 3D-Konstrukteurstag ; 18 )
Automatisierte schichtweise Materialzuweisung für die FE-Analyse am Beispiel von biologischen Strukturen.
In: Rieg, Frank ; Hackenschmidt, Reinhard (Hrsg.): Tagungsband: 18. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag. - Bayreuth , 2016 . - (Bayreuther 3D-Konstrukteurstag ; 18 )
Riedl, Michael ; Baumgartl, Johannes ; Henrich, Dominik:
Editing and synchronizing multi-robot playback programs.
In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. - München , 2016 . - S. 1-8
Editing and synchronizing multi-robot playback programs.
In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. - München , 2016 . - S. 1-8
Werner, Tobias ; Gradmann, Michael ; Orendt, Eric M. ; Sand, Maximilian ; Spangenberg, Michael ; Henrich, Dominik:
ENACT: An Efficient and Extensible Entity-Actor Framework for Modular Robotics Software Components.
In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. - München , 2016 . - S. 1-7
ENACT: An Efficient and Extensible Entity-Actor Framework for Modular Robotics Software Components.
In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. - München , 2016 . - S. 1-7
Herr, Sascha ; Gross, Tom ; Gradmann, Michael ; Henrich, Dominik:
Exploring Interaction Modalities and Task Allocation for Household Robotic Arms.
In: Proceedings of the 2016 CHI Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems. - San Jose, California, USA , 2016 . - S. 2844-2850
DOI: https://doi.org/10.1145/2851581.2892456
Exploring Interaction Modalities and Task Allocation for Household Robotic Arms.
In: Proceedings of the 2016 CHI Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems. - San Jose, California, USA , 2016 . - S. 2844-2850
DOI: https://doi.org/10.1145/2851581.2892456
Spangenberg, Michael ; Henrich, Dominik:
Symbol Grounding for symbolic robot commands based on physical properties.
In: IEEE International Conference on Information and Automation. - Ningbo, China , 2016 . - S. 62-68
DOI: https://doi.org/10.1109/ICInfA.2016.7831798
Symbol Grounding for symbolic robot commands based on physical properties.
In: IEEE International Conference on Information and Automation. - Ningbo, China , 2016 . - S. 62-68
DOI: https://doi.org/10.1109/ICInfA.2016.7831798
Spangenberg, Michael ; Henrich, Dominik:
Symbolic Robot Commanding utilizing Physical Properties : System Overview.
In: Friedrich, Gerhard ; Helmert, Malte ; Wotawa, Franz (Hrsg.): KI 2016: Advances in Artificial Intelligence : 39th Annual German Conference on AI, Klagenfurt, Austria, September 26-30, 2016, Proceedings. - Cham : Springer, 2016 . - S. 192-199
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-46073-4_19
Symbolic Robot Commanding utilizing Physical Properties : System Overview.
In: Friedrich, Gerhard ; Helmert, Malte ; Wotawa, Franz (Hrsg.): KI 2016: Advances in Artificial Intelligence : 39th Annual German Conference on AI, Klagenfurt, Austria, September 26-30, 2016, Proceedings. - Cham : Springer, 2016 . - S. 192-199
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-46073-4_19
Orendt, Eric M. ; Henrich, Dominik:
Design of Robust Robot Programs: Deviation Detection and Classification using Entity-based Resources.
In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - Zhuhai, China , 2015 . - S. 1704-1710
DOI: https://doi.org/10.1109/ROBIO.2015.7419017
Design of Robust Robot Programs: Deviation Detection and Classification using Entity-based Resources.
In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - Zhuhai, China , 2015 . - S. 1704-1710
DOI: https://doi.org/10.1109/ROBIO.2015.7419017
Spangenberg, Michael ; Henrich, Dominik:
Grounding of actions based on verbalized physical effects and manipulation primitives.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Hamburg , 2015 . - S. 844-851
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353470
Grounding of actions based on verbalized physical effects and manipulation primitives.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Hamburg , 2015 . - S. 844-851
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7353470
Buchmann, Thomas ; Baumgartl, Johannes ; Henrich, Dominik ; Westfechtel, Bernhard:
Robots and their variability : A societal challenge and a potential solution.
In: IEEE/ACM 5th International Workshop on Product Line Approaches in Software Engineering. - Florence, Italy , 2015 . - S. 27-30
DOI: https://doi.org/10.1109/PLEASE.2015.15
Robots and their variability : A societal challenge and a potential solution.
In: IEEE/ACM 5th International Workshop on Product Line Approaches in Software Engineering. - Florence, Italy , 2015 . - S. 27-30
DOI: https://doi.org/10.1109/PLEASE.2015.15
Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Efficient and Precise Multi-Camera Reconstruction.
In: Proceedings of the International Conference on Distributed Smart Cameras. - Venezia Mestre, Italy , 2014 . - 23
DOI: https://doi.org/10.1145/2659021.2659066
Efficient and Precise Multi-Camera Reconstruction.
In: Proceedings of the International Conference on Distributed Smart Cameras. - Venezia Mestre, Italy , 2014 . - 23
DOI: https://doi.org/10.1145/2659021.2659066
Ober-Gecks, Antje ; Zwicker, Marius ; Henrich, Dominik:
Efficient GPU Photo Hull Reconstruction for Surveillance.
In: Proceedings of the International Conference on Distributed Smart Cameras. - Venezia Mestre, Italy , 2014 . - 21
DOI: https://doi.org/10.1145/2659021.2659064
Efficient GPU Photo Hull Reconstruction for Surveillance.
In: Proceedings of the International Conference on Distributed Smart Cameras. - Venezia Mestre, Italy , 2014 . - 21
DOI: https://doi.org/10.1145/2659021.2659064
Ober-Gecks, Antje ; Hänel, Maria ; Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Fast multi-camera reconstruction and surveillance with human tracking and optimized camera configurations.
In: ISR/Robotik 2014; 41st International Symposium on Robotics. - München , 2014 . - S. 1-8
Fast multi-camera reconstruction and surveillance with human tracking and optimized camera configurations.
In: ISR/Robotik 2014; 41st International Symposium on Robotics. - München , 2014 . - S. 1-8
Baumgartl, Johannes ; Werner, Tim ; Kaminsky, Per ; Henrich, Dominik:
A Fast, GPU-based Geometrical Placement Planner For Unknown Sensor-Modelled Objects And Placement Areas.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Hongkong , 2014 . - S. 1552-1559
DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2014.6907058
A Fast, GPU-based Geometrical Placement Planner For Unknown Sensor-Modelled Objects And Placement Areas.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Hongkong , 2014 . - S. 1552-1559
DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2014.6907058
Sand, Maximilian ; Henrich, Dominik:
Intuitive Erzeugung von 3D-Modellen mit handgehaltenen Sensoren.
In: Koch, Michael ; Butz, Andreas ; Schlichter, Johann (Hrsg.): Mensch und Computer 2014 – Tagungsband : 4. Fachübergreifende Konferenz für Interaktive und Kooperative Medien – Interaktiv unterwegs - Freiräume gestalten. - München : De Gruyter Oldenburg, 2014 . - S. 85-94
DOI: https://doi.org/10.1524/9783110344486.85
Intuitive Erzeugung von 3D-Modellen mit handgehaltenen Sensoren.
In: Koch, Michael ; Butz, Andreas ; Schlichter, Johann (Hrsg.): Mensch und Computer 2014 – Tagungsband : 4. Fachübergreifende Konferenz für Interaktive und Kooperative Medien – Interaktiv unterwegs - Freiräume gestalten. - München : De Gruyter Oldenburg, 2014 . - S. 85-94
DOI: https://doi.org/10.1524/9783110344486.85
Groth, Christian ; Henrich, Dominik:
One-Shot Robot Programming by Demonstration by Adapting Motion Segments.
In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - Bali, Indonesia , 2014 . - S. 1068-1075
DOI: https://doi.org/10.1109/ROBIO.2014.7090474
One-Shot Robot Programming by Demonstration by Adapting Motion Segments.
In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - Bali, Indonesia , 2014 . - S. 1068-1075
DOI: https://doi.org/10.1109/ROBIO.2014.7090474
Groth, Christian ; Henrich, Dominik:
One-Shot Robot Programming by Demonstration using an Online Oriented Particles Simulation.
In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - Bali, Indonesia , 2014 . - S. 154-160
DOI: https://doi.org/10.1109/ROBIO.2014.7090323
One-Shot Robot Programming by Demonstration using an Online Oriented Particles Simulation.
In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - Bali, Indonesia , 2014 . - S. 154-160
DOI: https://doi.org/10.1109/ROBIO.2014.7090323
Groth, Christian ; Henrich, Dominik:
Single-Shot Learning and Scheduled Execution of Behaviors for a Robotic Manipulator.
In: ISR/Robotik 2014; 41st International Symposium on Robotics. - München , 2014 . - S. 1-6
Single-Shot Learning and Scheduled Execution of Behaviors for a Robotic Manipulator.
In: ISR/Robotik 2014; 41st International Symposium on Robotics. - München , 2014 . - S. 1-6
Spangenberg, Michael ; Henrich, Dominik:
Towards an intuitive interface for instructing robots handling tasks based on verbalized physical effects.
In: The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Edinburgh, UK , 2014 . - S. 79-84
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2014.6926234
Towards an intuitive interface for instructing robots handling tasks based on verbalized physical effects.
In: The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Edinburgh, UK , 2014 . - S. 79-84
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2014.6926234
Baumgartl, Johannes ; Kaminsky, Per ; Henrich, Dominik:
A Geometrical Placement Planner For Unknown Sensor-Modelled Objects And Placement Areas.
In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - Shenzhen, China , 2013 . - S. 364-371
DOI: https://doi.org/10.1109/ROBIO.2013.6739486
A Geometrical Placement Planner For Unknown Sensor-Modelled Objects And Placement Areas.
In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - Shenzhen, China , 2013 . - S. 364-371
DOI: https://doi.org/10.1109/ROBIO.2013.6739486
Groth, Christian ; Henrich, Dominik:
Multi-Tasking of Competing Behaviors on a Robot Manipulator.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Tokyo, Japan , 2013 . - S. 3057-3064
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696789
Multi-Tasking of Competing Behaviors on a Robot Manipulator.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Tokyo, Japan , 2013 . - S. 3057-3064
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696789
Buchmann, Thomas ; Baumgartl, Johannes ; Henrich, Dominik ; Westfechtel, Bernhard:
Towards A Domain-specific Language For Pick-And-Place Applications.
In: The Fourth International Workshop on Domain-Specific Languages and Models for Robotic Systems. - Tokyo, Japan , 2013
DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.1401.1376
Towards A Domain-specific Language For Pick-And-Place Applications.
In: The Fourth International Workshop on Domain-Specific Languages and Models for Robotic Systems. - Tokyo, Japan , 2013
DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.1401.1376
Baumgartl, Johannes ; Buchmann, Thomas ; Henrich, Dominik ; Westfechtel, Bernhard:
Towards Easy Robot Programming : Using DSLs, Code Generators and Software Product Lines.
In: Proceedings of the 8th International Joint Conference on Software Technologies. Volume 0ICSOFT. - Reykjavík, Iceland , 2013 . - S. 548-554
DOI: https://doi.org/10.5220/0004585305480554
Towards Easy Robot Programming : Using DSLs, Code Generators and Software Product Lines.
In: Proceedings of the 8th International Joint Conference on Software Technologies. Volume 0ICSOFT. - Reykjavík, Iceland , 2013 . - S. 548-554
DOI: https://doi.org/10.5220/0004585305480554
Gecks, Thorsten ; Müller, Christopher ; Henrich, Dominik ; Vogl, Wolfgang:
Coarse Geometry acquisition of welding parts using a novel cheap depth sensor.
In: ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics. - München , 2012 . - S. 1-6
Coarse Geometry acquisition of welding parts using a novel cheap depth sensor.
In: ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics. - München , 2012 . - S. 1-6
Baumgartl, Johannes ; Henrich, Dominik:
Fast Vision-based Grasp and Delivery Planning for unknown Objects.
In: ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics. - München , 2012 . - S. 1-5
Fast Vision-based Grasp and Delivery Planning for unknown Objects.
In: ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics. - München , 2012 . - S. 1-5
Barth, Katharina ; Henrich, Dominik:
A GOTO-Based Concept for Intuitive Robot Programming.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Vilamoura-Algarve, Portugal , 2012 . - S. 2338-2345
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385463
A GOTO-Based Concept for Intuitive Robot Programming.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Vilamoura-Algarve, Portugal , 2012 . - S. 2338-2345
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385463
Awais, Muhammad ; Henrich, Dominik:
Online intention learning for human-robot interaction by scene observation.
In: IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts. - München , 2012 . - S. 13-18
DOI: https://doi.org/10.1109/ARSO.2012.6213391
Online intention learning for human-robot interaction by scene observation.
In: IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts. - München , 2012 . - S. 13-18
DOI: https://doi.org/10.1109/ARSO.2012.6213391
Awais, Muhammad ; Henrich, Dominik:
Proactive premature-intention estimation for intuitive human robot collaboration.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Vilamoura-Algarve, Portugal , 2012 . - S. 4098-4103
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385880
Proactive premature-intention estimation for intuitive human robot collaboration.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Vilamoura-Algarve, Portugal , 2012 . - S. 4098-4103
DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385880
Awais, Muhammad ; Henrich, Dominik:
Rule based Intention Generalization through Human-Robot Interaction.
In: ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics. - München , 2012 . - S. 1-6
Rule based Intention Generalization through Human-Robot Interaction.
In: ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics. - München , 2012 . - S. 1-6
Hänel, Maria ; Fischer, Markus ; Kuhn, Stefan ; Henrich, Dominik:
Sensor- and Plausibility-based Surveillance of Human/Robot-Workspaces.
In: ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics. - München , 2012 . - S. 1-6
Sensor- and Plausibility-based Surveillance of Human/Robot-Workspaces.
In: ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics. - München , 2012 . - S. 1-6
Awais, Muhammad ; Henrich, Dominik:
Human-Robot Collaboration by Intention recognition using Probabilistic State Machines.
In: 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. - Budapest, Hungary , 2010 . - S. 75-80
DOI: https://doi.org/10.1109/RAAD.2010.5524605
Human-Robot Collaboration by Intention recognition using Probabilistic State Machines.
In: 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. - Budapest, Hungary , 2010 . - S. 75-80
DOI: https://doi.org/10.1109/RAAD.2010.5524605
Ober, Antje ; Henrich, Dominik:
A Safe Fault Tolerant Multi-View Approach for Vision-Based Protective Devices.
In: 7th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance. - Boston, MA, USA , 2010 . - S. 17-25
DOI: https://doi.org/10.1109/AVSS.2010.69
A Safe Fault Tolerant Multi-View Approach for Vision-Based Protective Devices.
In: 7th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance. - Boston, MA, USA , 2010 . - S. 17-25
DOI: https://doi.org/10.1109/AVSS.2010.69
Kuhn, Stefan ; Henrich, Dominik:
Multi-View Reconstruction of Unknown Objects within a Known Environment.
In: Advances in Visual Computing : 5th International Symposium, ISVC 2009, Las Vegas, NV, USA, November 30 - December 2, 2009, Proceedings. Part I. - Berlin : Springer, 2009 . - S. 784-795
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-10331-5_73
Multi-View Reconstruction of Unknown Objects within a Known Environment.
In: Advances in Visual Computing : 5th International Symposium, ISVC 2009, Las Vegas, NV, USA, November 30 - December 2, 2009, Proceedings. Part I. - Berlin : Springer, 2009 . - S. 784-795
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-10331-5_73
Fischer, Markus ; Henrich, Dominik:
Surveillance of Robots using Multiple Colour or Depth Cameras with Distributed Processing.
In: Third ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras. - Como, Italy , 2009 . - S. 1-8
DOI: https://doi.org/10.1109/ICDSC.2009.5289381
Surveillance of Robots using Multiple Colour or Depth Cameras with Distributed Processing.
In: Third ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras. - Como, Italy , 2009 . - S. 1-8
DOI: https://doi.org/10.1109/ICDSC.2009.5289381
Veranstaltungsbeitrag
Fichtner, Myriel ; Sucker, Sascha ; Riedelbauch, Dominik ; Jablonski, Stefan ; Henrich, Dominik:
Enriching Process Models with Relevant Process Details for Flexible Human-Robot Teaming.
2023
Veranstaltung: EAI CollaborateCom 2023 , 04.-06.10.2023 , Corfu Island, Greece.
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Paper )
Enriching Process Models with Relevant Process Details for Flexible Human-Robot Teaming.
2023
Veranstaltung: EAI CollaborateCom 2023 , 04.-06.10.2023 , Corfu Island, Greece.
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Paper )
Riedelbauch, Dominik:
Flexibility in Human-Robot Teams : Challenges and Solution Approaches.
2021
Veranstaltung: DGR Days , 6-8 October 2021 , Karlsruhe.
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Vortrag mit Paper )
Flexibility in Human-Robot Teams : Challenges and Solution Approaches.
2021
Veranstaltung: DGR Days , 6-8 October 2021 , Karlsruhe.
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Vortrag mit Paper )
Riedelbauch, Dominik ; Hartwig, Johannes ; Henrich, Dominik:
Enabling End-Users to Deploy Flexible Human-Robot Teams to Factories of the Future.
2019
Veranstaltung: IROS 2019 Workshop Factory of the Future , Macau.
(Veranstaltungsbeitrag: Workshop , Vortrag mit Paper )
Enabling End-Users to Deploy Flexible Human-Robot Teams to Factories of the Future.
2019
Veranstaltung: IROS 2019 Workshop Factory of the Future , Macau.
(Veranstaltungsbeitrag: Workshop , Vortrag mit Paper )
Werner, Tobias ; Henrich, Dominik ; Riedelbauch, Dominik:
Learning to forget: Integrating Data Aging Strategies into a World Model for Robotics Systems.
2016
Veranstaltung: EUCOG 2016 .
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Vortrag )
Learning to forget: Integrating Data Aging Strategies into a World Model for Robotics Systems.
2016
Veranstaltung: EUCOG 2016 .
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Vortrag )
Baumgartl, Johannes ; Henrich, Dominik:
GPU-based Power-Grasp And Placement Planners For Unknown Environments.
2014
Veranstaltung: Joint 45th International Symposium on Robotics - ISR 2014 and 8th GERMAN Conference on Robotics - ROBOTIK 2014 , 2-4 June 2014 , München.
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Vortrag mit Paper )
GPU-based Power-Grasp And Placement Planners For Unknown Environments.
2014
Veranstaltung: Joint 45th International Symposium on Robotics - ISR 2014 and 8th GERMAN Conference on Robotics - ROBOTIK 2014 , 2-4 June 2014 , München.
(Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Vortrag mit Paper )
Preprint, Postprint
Mikula, Fabian ; Sucker, Sascha ; Henrich, Dominik:
Gesture-based Robot Programming Enabling Non-Sequential Control Flow.
Rostock , 2024
Gesture-based Robot Programming Enabling Non-Sequential Control Flow.
Rostock , 2024
Vießmann, Fabian ; Wagner, Lukas ; Puchas, Georg ; Schafföner, Stefan ; Henrich, Dominik:
Simulating Material Deposit for Fiber Sprayed Composites using Beta Paint Distribution.
Rostock , 2024
Simulating Material Deposit for Fiber Sprayed Composites using Beta Paint Distribution.
Rostock , 2024
Sucker, Sascha ; Henrich, Dominik:
A layered Pipeline for Natural Language Robot Programming with Control Structures.
Bayreuth , 2023
A layered Pipeline for Natural Language Robot Programming with Control Structures.
Bayreuth , 2023
Hartwig, Johannes ; Fischer, Sabine ; Henrich, Dominik:
Visualization of Forces and Torques for Robot-Programming of In-Contact Tasks.
Bayreuth , 2023
Visualization of Forces and Torques for Robot-Programming of In-Contact Tasks.
Bayreuth , 2023
Working paper, Diskussionspapier
Projektbericht, Forschungsbericht, Gutachten
Baumgartl, Johannes ; Henrich, Dominik:
Multi-Finger Grasp Panning For Sensor-Modled Objects Using Local Curvature Information.
Bayreuth 2014
Multi-Finger Grasp Panning For Sensor-Modled Objects Using Local Curvature Information.
Bayreuth 2014
Sand, Maximilian:
Erstellung eines unterstützenden Systems zur dreidimensionalen Raumerfassung mit einer handgehaltenen Farb-/Tiefenkamera.
Bayreuth 2013
Erstellung eines unterstützenden Systems zur dreidimensionalen Raumerfassung mit einer handgehaltenen Farb-/Tiefenkamera.
Bayreuth 2013
Kuhn, Stefan ; Henrich, Dominik:
Multi-View Reconstruction in-between Known Environments.
Bayreuth 2010
Multi-View Reconstruction in-between Known Environments.
Bayreuth 2010
Kuhn, Stefan ; Henrich, Dominik:
Multi-View Reconstruction of Unknown Objects in the Presence of Known Occlusions.
Bayreuth 2009
Multi-View Reconstruction of Unknown Objects in the Presence of Known Occlusions.
Bayreuth 2009
Patent
Henrich, Dominik:
Verfahren und System zur Überwachung eines dreidimensionalen Raumbereichs mit mehreren Kameras.
DE 10 2009 026 091 A1 (2009)
Verfahren und System zur Überwachung eines dreidimensionalen Raumbereichs mit mehreren Kameras.
DE 10 2009 026 091 A1 (2009)
Dissertation
Sauer, Lukas:
Bildschirmfreie Roboterprogrammierung für Nichtexperten mittels Roboterzustandsautomaten.
Bayreuth , 2024 . - VII, 179 S.
( Dissertation, 2024 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00007687
Bildschirmfreie Roboterprogrammierung für Nichtexperten mittels Roboterzustandsautomaten.
Bayreuth , 2024 . - VII, 179 S.
( Dissertation, 2024 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00007687
Ober-Gecks, Antje:
Personen-Tracking in Umgebungen mit verdeckenden Objekten basierend auf 3D-Rekonstruktionsdaten.
Bayreuth , 2023 . - XIII, 292 S.
( Dissertation, 2022 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00007070
Personen-Tracking in Umgebungen mit verdeckenden Objekten basierend auf 3D-Rekonstruktionsdaten.
Bayreuth , 2023 . - XIII, 292 S.
( Dissertation, 2022 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00007070
Riedl, Michael:
Intuitive sensorbasierte, editierbare, kinästhetische Programmierung von Pick-and-Place-Aufgaben für Mehrrobotersysteme.
Bayreuth , 2022 . - 188 S.
( Dissertation, 2022 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005968
Intuitive sensorbasierte, editierbare, kinästhetische Programmierung von Pick-and-Place-Aufgaben für Mehrrobotersysteme.
Bayreuth , 2022 . - 188 S.
( Dissertation, 2022 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005968
Wölfel, Kim:
SpIRo Sprachbasierte Instruktion kraftbasierter Roboterbewegungen.
Bayreuth , 2021 . - 3, 123 S.
( Dissertation, 2021 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005667
SpIRo Sprachbasierte Instruktion kraftbasierter Roboterbewegungen.
Bayreuth , 2021 . - 3, 123 S.
( Dissertation, 2021 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005667
Riedelbauch, Dominik:
Dynamic Task Sharing for Flexible Human-Robot Teaming under Partial Workspace Observability.
Bayreuth , 2020 . - VI, 145 S.
( Dissertation, 2020 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005156
Dynamic Task Sharing for Flexible Human-Robot Teaming under Partial Workspace Observability.
Bayreuth , 2020 . - VI, 145 S.
( Dissertation, 2020 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005156
Sand, Maximilian:
Inkrementelle Rekonstruktion von planaren Volumenmodellen mit handgehaltenen Tiefenkameras.
Bayreuth , 2019 . - 207 S.
( Dissertation, 2019 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00004219
Inkrementelle Rekonstruktion von planaren Volumenmodellen mit handgehaltenen Tiefenkameras.
Bayreuth , 2019 . - 207 S.
( Dissertation, 2019 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
DOI: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00004219
Spangenberg, Michael:
Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen Effekten.
Bayreuth , 2017 . - II, 159 S.
( Dissertation, 2017 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen Effekten.
Bayreuth , 2017 . - II, 159 S.
( Dissertation, 2017 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Groth, Christian:
Online-Adaption und synchronisierte Ausführung einmalig demonstrierter Roboterverhalten.
Bayreuth , 2016 . - 160 S.
( Dissertation, 2016 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Online-Adaption und synchronisierte Ausführung einmalig demonstrierter Roboterverhalten.
Bayreuth , 2016 . - 160 S.
( Dissertation, 2016 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Baumgartl, Johannes:
Schnelle, konservative Greif- und Ablageplanung von unbekannten Objekten.
Bayreuth , 2016 . - V, 189 S.
( Dissertation, 2016 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Schnelle, konservative Greif- und Ablageplanung von unbekannten Objekten.
Bayreuth , 2016 . - V, 189 S.
( Dissertation, 2016 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Hänel, Maria L.:
A Matter of Perspective - Three-dimensional Placement of Multiple Cameras to Maximize their Coverage.
Bayreuth , 2015 . - i, 165 S.
( Dissertation, 2015 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
A Matter of Perspective - Three-dimensional Placement of Multiple Cameras to Maximize their Coverage.
Bayreuth , 2015 . - i, 165 S.
( Dissertation, 2015 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Awais, Muhammad:
Intuitive Human-Robot Interaction by Intention Recognition.
Bayreuth , 2013 . - 146 S. S.
( Dissertation, 2013 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Intuitive Human-Robot Interaction by Intention Recognition.
Bayreuth , 2013 . - 146 S. S.
( Dissertation, 2013 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Kuhn, Stefan:
Wissens- und sensorbasierte geometrische Rekonstruktion.
Bayreuth , 2012 . - 240 S.
( Dissertation, 2012 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Wissens- und sensorbasierte geometrische Rekonstruktion.
Bayreuth , 2012 . - 240 S.
( Dissertation, 2012 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Stolka, Philipp J.:
Navigation with Local Sensors in Surgical Robotics.
Bayreuth , 2011
( Dissertation, 2011 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Navigation with Local Sensors in Surgical Robotics.
Bayreuth , 2011
( Dissertation, 2011 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Gecks, Thorsten:
Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-Koexistenz.
Bayreuth , 2011
( Dissertation, 2011 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-Koexistenz.
Bayreuth , 2011
( Dissertation, 2011 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Deiterding, Jan:
Simplified integration of external sensors in industrial robot programs.
Aachen : Shaker , 2011 . - V, 172 S. - (Berichte aus der Robotik )
( Dissertation, 2011 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Simplified integration of external sensors in industrial robot programs.
Aachen : Shaker , 2011 . - V, 172 S. - (Berichte aus der Robotik )
( Dissertation, 2011 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Schmidt, Thorsten W.:
Temporale Fuzzy Logik : Eine Vereinigung der Temporal-Logik und Fuzzy-Logik anhand von vorausschauenden Wartungs- und Überwachungssystemen.
Bayreuth , 2011
( Dissertation, 2011 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Temporale Fuzzy Logik : Eine Vereinigung der Temporal-Logik und Fuzzy-Logik anhand von vorausschauenden Wartungs- und Überwachungssystemen.
Bayreuth , 2011
( Dissertation, 2011 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Krieger, Roland D.:
Automatisiertes Einrichten von Sicherheitssystemen zur Mensch-Roboter-Kooperation mit Industrierobotern.
München : Verl. Dr. Hut , 2010 . - 212 S. - (Ingenieurwissenschaften )
( Dissertation, 2009 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Automatisiertes Einrichten von Sicherheitssystemen zur Mensch-Roboter-Kooperation mit Industrierobotern.
München : Verl. Dr. Hut , 2010 . - 212 S. - (Ingenieurwissenschaften )
( Dissertation, 2009 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Acker, Jürgen:
Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik.
Aachen : Shaker , 2008 . - (Berichte aus der Robotik )
( Dissertation, 2008 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik.
Aachen : Shaker , 2008 . - (Berichte aus der Robotik )
( Dissertation, 2008 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Kahl, Björn:
Virtuelle Roboterprogrammierung : Basierend auf einer Any-Time fähigen Simulation deformierbarer linearer Objekte.
Aachen : Shaker , 2008 . - (Berichte aus der Robotik )
( Dissertation, 2007 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Virtuelle Roboterprogrammierung : Basierend auf einer Any-Time fähigen Simulation deformierbarer linearer Objekte.
Aachen : Shaker , 2008 . - (Berichte aus der Robotik )
( Dissertation, 2007 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Schlechter, Antoine:
Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte.
Aachen : Shaker , 2007 . - 152 S. - (Berichte aus der Robotik )
( Dissertation, 2007 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte.
Aachen : Shaker , 2007 . - 152 S. - (Berichte aus der Robotik )
( Dissertation, 2007 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Robbert, Günter:
IRStream Konzeption und prototypische Implementierung eines Information Retrieval-Systems für strukturierte multimediale Dokumente.
Berlin : Logos-Verl. , 2004 . - XX, 339 S.
( Dissertation, 2004 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik und Physik)
IRStream Konzeption und prototypische Implementierung eines Information Retrieval-Systems für strukturierte multimediale Dokumente.
Berlin : Logos-Verl. , 2004 . - XX, 339 S.
( Dissertation, 2004 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik und Physik)
Master-, Magister-, Diplom- oder Zulassungsarbeit
Spangenberg, Michael:
Automatische Extraktion von Objektlokalitäten aus unstrukturierten Webdaten.
Bayreuth , 2013
(Masterarbeit, 2013, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Automatische Extraktion von Objektlokalitäten aus unstrukturierten Webdaten.
Bayreuth , 2013
(Masterarbeit, 2013, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Werner, Tobias:
Integration of an Interactive Raytracing-Based Visualization Component into an Existing Simulation Kernel.
Bayreuth , 2011
(Masterarbeit, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Integration of an Interactive Raytracing-Based Visualization Component into an Existing Simulation Kernel.
Bayreuth , 2011
(Masterarbeit, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Baumgartl, Johannes:
Schnelles Greifen und Ablegen unbekannter Objekte mit einem Industrieroboter.
Bayreuth , 2011
(Masterarbeit, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Schnelles Greifen und Ablegen unbekannter Objekte mit einem Industrieroboter.
Bayreuth , 2011
(Masterarbeit, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Werner, Tobias:
Interior Point Methods with Second Derivatives for Solving Large Scale Nonlinear Programming Problems.
Bayreuth , 2010
(Diplomarbeit, 2010, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Interior Point Methods with Second Derivatives for Solving Large Scale Nonlinear Programming Problems.
Bayreuth , 2010
(Diplomarbeit, 2010, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Hänel, Maria:
Optimierung von Kamerapositionen zur Überwachung teils unbekannter Umgebungen.
Bayreuth , 2010
(Diplomarbeit, 2010, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Optimierung von Kamerapositionen zur Überwachung teils unbekannter Umgebungen.
Bayreuth , 2010
(Diplomarbeit, 2010, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
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